[发明专利]一种板材自动铺胶装置

说明书

本发明公开了一种板材自动铺胶装置，涉及一种机械加工设备技术。该板材自动铺胶装置包括具有A工位和B工位的双工位涂胶机构、用于将A板材输送至双工位涂胶机构A工位的A板材输送机构、用于将B板材转移到至双工位涂胶机构B工位的B板材上板机构；双工位涂胶机构包括固定架、底部托辊、下部涂辊、上部涂辊、胶槽、胶桶；B板材上板机构包括板状机械手、机械手移动模组；板状机械手安装在机械手移动模组上，并在机械手移动模组的驱动下将B板材抓取并移动至上部涂辊的上部表面，以实现B板材的转运与涂胶动作。本发明装置避免了因人工转移板材对板材的涂胶面或板材边缘造成破损，降低了运作成本；同时提高了板材涂胶的效率与质量。

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术，尤其涉及一种板材自动铺胶装置。

背景技术

表面涂胶是板材常见的一种加工方式。随着消费者对板材质量要求越来越高，对板材涂胶工艺提出了更高的要求。在传统的板材生产行业，板材表面涂胶工艺采用单面涂胶，对于需要多面涂胶，然后贴合的板材，传统加工工序需增加两套涂胶机构或者多次上线涂胶来完成板材的涂胶、贴合；即涂胶机对板材进行单面涂胶后，利用传送机构将板材运输至指定位置，然后再通过人工操作，将传送机构上的板材取下来进行堆放，将两块单面涂胶后的板材进行人工贴合，得到复合的板材。

然而，现有铺胶方式存在以下缺陷：

(1)采用单面涂胶，容易出现涂胶不均匀，内部有空位或者气泡孔现象，影响板材的涂胶质量。

(2)人工操作转移板材的方式，增加了工人的劳动强度，生产效率低下，且上下堆放、搬运过程中，容易对板材的涂胶面或板材边缘造成破损，不利于后期的贴合工艺，甚至增加切割不良品的工序，增加整体运营成本。

(3)厂房增设多套涂胶机运行，场地占用面积大，运营成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种板材自动铺胶装置。本发明通过设计双工位涂胶机构、B板材上板机构的结构以及与其他机构的动作配合，实现两块板材的相对面同步涂胶，完成涂胶后即可直接贴合，无需搬运、转移板材，避免了因人工转移板材对板材的涂胶面或板材边缘造成破损，不会产生不良品，减少后续新增加工不良品的工序，降低了运作成本；同时提高了板材涂胶的效率与质量；整个板材自动铺设装置占用场地面积小，降低整体运营成本。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种板材自动铺胶装置，其特征在于，包括具有A工位和B工位的双工位涂胶机构、用于将A板材输送至双工位涂胶机构A工位的A板材输送机构、用于将B板材转移到至双工位涂胶机构B工位的B板材上板机构；

所述双工位涂胶机构包括固定架、底部托辊、下部涂辊、上部涂辊、胶槽、胶桶；所述底部托辊、下部涂辊、上部涂辊分别通过轴承座可转动装设于所述固定架上；所述下部涂辊位于底部托辊的上方，底部托辊、下部涂辊之间留有供A板材通过的缝隙，用于A板材的上表面铺胶；所述上部涂辊位于下部涂辊的上方，用于B板材的下表面铺胶；所述胶槽安装在上部涂辊的下部，且上部涂辊的下部表面浸泡在胶槽的内部；所述胶槽底部设有漏斗孔组；所述胶桶安装在底部托辊的下方；

所述B板材上板机构包括板状机械手、机械手移动模组；所述板状机械手安装在所述机械手移动模组上，并在所述机械手移动模组的驱动下将B板材抓取并移动至所述上部涂辊的上部表面，以实现B板材的转运与涂胶动作。

进一步地，所述双工位涂胶机构还包括用于调整底部托辊、下部涂辊之间缝隙大小的气缸组件，所述气缸组件包括下压气缸、涂胶滑座；所述气缸的伸缩杆与所述下部涂辊上的轴承座固定连接；所述涂胶滑座固定安装在固定架上，所述轴承座滑动安装在涂胶滑座上，并在所述气缸的伸缩杆的驱动下沿着涂胶滑座上的滑块上下移动。

进一步地，所述板状机械手包括真空板状吸盘、设置在真空板状吸盘上的排气道、与排气道连接的真空泵；所述真空板状吸盘上设有锁气门，该锁气门通过密封组件的封堵或者打开，以实现真空板状吸盘内的气腔保持真空状态或者排真空。