[发明专利]轨迹信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
申请号: | 202210683605.X | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115205330B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王远航;张昆鹏;李建华;李蹊;王贵东;张文萍;梅一多;马亚中 | 申请(专利权)人: | 中关村科学城城市大脑股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 孙姣 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨迹 信息 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
1.一种轨迹信息生成方法,包括:
根据目标用户的历史位置信息序列中的历史位置信息包括的位置采集时间和位置坐标信息,确定所述目标用户的历史移动轨迹信息,其中,所述历史位置信息序列由目标基站采集;
根据所述目标用户的当前位置信息,确定目标图像序列,其中,所述目标图像序列是目标摄像头采集的多张图像,所述目标摄像头是所述目标用户所在区域内的摄像头;
对所述目标图像序列中的目标图像进行目标检测,以生成目标对象信息,得到目标对象信息组集合;
根据所述目标对象信息组集合中的每个目标对象信息组,生成对象移动轨迹信息,得到对象移动轨迹信息集合;
根据所述历史移动轨迹信息,对所述对象移动轨迹信息集合进行拆分,以生成第一对象移动轨迹信息和第二对象移动轨迹信息集合,其中,所述第一对象移动轨迹信息是所述目标用户对应的对象移动轨迹信息;
根据所述历史移动轨迹信息、所述第一对象移动轨迹信息和所述第二对象移动轨迹信息集合,生成所述目标用户在目标时间段内的移动轨迹信息,
其中,所述根据所述历史移动轨迹信息,对所述对象移动轨迹信息集合进行拆分,以生成第一对象移动轨迹信息和第二对象移动轨迹信息集合,包括:
对所述历史移动轨迹信息进行轨迹向量化处理,以生成历史移动轨迹向量;
对所述对象移动轨迹信息集合中的每个对象移动轨迹信息进行轨迹向量化处理,以生成对象移动轨迹向量,得到对象移动轨迹向量集合;
确定所述历史移动轨迹向量和所述对象移动轨迹向量集合中的每个对象移动轨迹向量的轨迹相关度,以生成轨迹相关度信息;
从所述对象移动轨迹信息集合中筛选出对应的轨迹相关度信息满足轨迹筛选条件的对象移动轨迹信息,作为所述第一对象移动轨迹信息;
将所述对象移动轨迹信息集合中对应的轨迹相关度信息不满足所述轨迹筛选条件的对象移动轨迹信息,作为第二对象移动轨迹信息,得到所述第二对象移动轨迹信息集合,
其中,所述根据所述历史移动轨迹信息、所述第一对象移动轨迹信息和所述第二对象移动轨迹信息集合,生成所述目标用户在目标时间段内的移动轨迹信息,包括:
对于所述第二对象移动轨迹信息集合中的每个第二对象移动轨迹信息,执行以下轨迹处理步骤:
确定所述第二对象移动轨迹信息对应的对象在所述目标时间段内的移动轨迹,以生成所述目标时间段内的预测移动轨迹信息;
将所述第二对象移动轨迹信息对应的移动轨迹和所述预测移动轨迹信息对应的移动轨迹进行轨迹拼接,以生成拼接轨迹,得到拼接轨迹信息;
将得到的拼接轨迹信息序列、所述历史移动轨迹信息和所述第一对象移动轨迹信息输入至预先训练的轨迹预测模型,以生成所述目标用户在所述目标时间段内的所述移动轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
在用户移动轨迹可视化界面,可视化所述移动轨迹信息对应的移动轨迹。
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