[发明专利]轨迹信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
申请号: | 202210683605.X | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115205330B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王远航;张昆鹏;李建华;李蹊;王贵东;张文萍;梅一多;马亚中 | 申请(专利权)人: | 中关村科学城城市大脑股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 孙姣 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨迹 信息 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
本公开的实施例公开了轨迹信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:根据目标用户的历史位置信息序列中的历史位置信息包括的位置采集时间和位置坐标信息,确定目标用户的历史移动轨迹信息;根据目标用户的当前位置信息,确定目标图像序列;对目标图像序列中的目标图像进行目标检测,以生成目标对象信息;根据目标对象信息组集合中的每个目标对象信息组,生成对象移动轨迹信息;根据历史移动轨迹信息,对对象移动轨迹信息集合进行拆分;根据历史移动轨迹信息、第一对象移动轨迹信息和第二对象移动轨迹信息集合,生成目标用户在目标时间段内的移动轨迹信息。该实施方式提高了生成移动轨迹信息的准确性和成功率。
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及轨迹信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
轨迹生成是根据用户的多个位置信息,生成用户的移动轨迹的一种技术。目前,在进行用户的轨迹信息生成时,通常采用的方式是:通过位置定位设备(如,卫星)采集的用户位置信息,以此确定用户的移动轨迹。
然而,当采用上述方式时,经常会存在如下技术问题:
第一,受位置定位设备覆盖范围的影响,导致采集得到的位置信息不连续,使得生成移动轨迹的成功率较低;
第二,受位置定位设备的定位精度的影响,导致采集得到的位置信息往往不够精准,使得生成的移动轨迹不够精准;
第三,当位置定位设备采集得到多个用户的位置信息时,往往无法对位置信息进行区分,使得生成的每个用户对应的移动轨迹不够精准;
第四,当根据位置定位设备采集得到的位置信息,生成多条移动轨迹时,往往无法筛选出与目标用户对应的轨迹,导致生成的移动轨迹信息的准确度低;
第五,目标用户在运动过程中,其他用户的行进轨迹会对目标用户的移动轨迹产生影响,仅依赖于目标用户的用户位置信息生成移动轨迹信息,得到的移动轨迹信息精准度较低。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了轨迹信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质,来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面,本公开的一些实施例提供了一种轨迹信息生成方法,该方法包括:根据目标用户的历史位置信息序列中的历史位置信息包括的位置采集时间和位置坐标信息,确定上述目标用户的历史移动轨迹信息,其中,上述历史位置信息序列由目标基站采集;根据上述目标用户的当前位置信息,确定目标图像序列,其中,上述目标图像序列是目标摄像头采集的多张图像,上述目标摄像头是上述目标用户所在区域内的摄像头;对上述目标图像序列中的目标图像进行目标检测,以生成目标对象信息,得到目标对象信息组集合;根据上述目标对象信息组集合中的每个目标对象信息组,生成对象移动轨迹信息,得到对象移动轨迹信息集合;根据上述历史移动轨迹信息,对上述对象移动轨迹信息集合进行拆分,以生成第一对象移动轨迹信息和第二对象移动轨迹信息集合,其中,上述第一对象移动轨迹信息是上述目标用户对应的对象移动轨迹信息;根据上述历史移动轨迹信息、上述第一对象移动轨迹信息和上述第二对象移动轨迹信息集合,生成上述目标用户在目标时间段内的移动轨迹信息。
第二方面,本公开的一些实施例提供了一种轨迹信息生成装置,装置包括:第一确定单元,被配置成根据目标用户的历史位置信息序列中的历史位置信息包括的位置采集时间和位置坐标信息,确定上述目标用户的历史移动轨迹信息,其中,上述历史位置信息序列由目标基站采集;
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