[发明专利]一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统在审
| 申请号： | 202210683702.9 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114993705A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 谷原野;崔岩;王升鑫;刘德利;孙运玺;王晰聪;白爽;孟煊;崔庆珊;王全庆 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S19/14;G01S19/41;G01S19/43 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超车 场景 紧急 车道 保持 测试 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统，其特征是，它包括：车载供电装置、GPS/RTK天线模块、数据采集处理模块、车车通讯模块、信号采集模块、汽车CAN盒工具和上位机电脑，配备ELK-ot的测试车辆为被测车辆，辅助的测试从车为目标车辆，在测试场地架设GPS移动式基站，所述被测车辆和目标车辆均安装GPS/RTK天线模块和车车通讯模块，所述目标车辆安装信号采集装置，所述被测车辆安装数据采集处理模块，所述被测车辆安装数据采集处理模块，所述数据采集处理模块将被测车辆和目标车辆的位置数据进行计算处理，转换为CAN信号，由第二通道输送至上位机，所述被测车辆控制器数据，转换为CAN信号，由第一通道输送到上位机，所述的测试系统由车载电源供电。
2.根据权利要求1所述的一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统，其特征是，所述的CAN信号为500KB。
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