[发明专利]一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统

说明书

本发明公开了一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统，其特征是，它包括：车载供电装置、GPS/RTK天线模块、数据采集处理模块、车车通讯模块、信号采集模块、汽车CAN盒工具和上位机电脑，以CAN数据的形式获取车辆自身控制器数据及外部车辆与自车的位置信息，且数据可实时同步存储至上位机电脑，满足测试人员对于超车场景的紧急避让测试功能的验证与评价，减轻了测试人员后期处理数据的工作量，优化了超车场景下紧急车道保持功能的测试效率及质量。

技术领域

本发明涉及汽车电气测试领域，特别是涉及一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统。

背景技术

随着汽车工业技术不断发展，消费者愈加重视与青睐装备智能网联功能的汽车，智能网联功能成为各大汽车主机厂产品新的竞争赛道。紧急车道保持功能(EmergencyLane Keeping)也受到了广泛的关注，厂商具体的配置方案存在差异，通常来说紧急车道保持功能由下述子功能的一种或多种进行组合，包括路沿场景下的紧急车道保持、对向会车场景下的紧急车道保持、后方超车场景下的紧急车道保持；全新的驾驶辅助功能也给汽车电气功能的测试验证工作带来了全新的挑战。

目前，针对紧急车道保持等驾驶辅助功能验证，集中应用虚拟仿真验证方法进行验证与评价，此类测试方式虽然可实现测试场景搭建与序列的自动执行，但因模型具有理想化特点，测试结果无法完全替代实车在真实外部环境下的表现；现有实车测试系统存在测试数据精度差、各类测试数据难以同步、数据格式差异化等的一系列问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，构思了一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统，以CAN数据的形式获取车辆自身控制器数据及外部车辆与自车的位置信息，且数据可实时同步存储至上位机电脑，满足测试人员对于超车场景的紧急避让测试功能的验证与评价。

实现本发明所采用的技术方案是：一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统，其特征是，它包括：车载供电装置、GPS/RTK天线模块、数据采集处理模块、车车通讯模块、信号采集模块、汽车CAN盒工具和上位机电脑，配备ELK-ot的测试车辆为被测车辆，辅助的测试从车为目标车辆，在测试场地架设GPS移动式基站，所述被测车辆和目标车辆均安装GPS/RTK天线模块和车车通讯模块，所述目标车辆安装信号采集装置，所述被测车辆安装数据采集处理模块，所述被测车辆安装数据采集处理模块，所述数据采集处理模块将被测车辆和目标车辆的位置数据进行计算处理，转换为CAN信号，由第二通道输送至上位机，所述被测车辆控制器数据，转换为CAN信号，由第一通道输送到上位机，所述的测试系统由车载电源供电。

进一步，其特征是，所述的CAN信号为500KB。

本发明一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统的有益效果体现在：

一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统，在真实道路环境下，获得超车场景下紧急车道保持功能测试测试数据，定位数据高精度、与自车控制器发送的CAN信号的同步显示及存储，高精度测试数据，不仅仅包括两车实时的纵/横向距离、纵/横向速度、加速度等信息，还可以直接显示被测车辆与后方目标车的碰撞TTC信息，减轻了测试人员后期处理数据的工作量，提升了测试验证效率，优化了超车场景下紧急车道保持功能的测试效率及质量。

附图说明

图1是一种超车场景下紧急车道保持的实车测试系统架构图；

图2是实施例中，后方超车场景示意图；

图3是实施例中，测试用例构成示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3和具体实施例，对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

1)构建测试系统：