[发明专利]用于确定用于运行中的机动车的舒适度值的方法

权利要求书

1.一种用于确定用于运行中的机动车(10)的舒适度值(KPI)的方法，包括以下方法步骤：

a)基于在所述机动车(10)运行时经过的时间(t)、测量的纵向加速度(ax)、测量的横向加速度(ay)以及关于所述纵向加速度和横向加速度预先给定的加权因子(w_ax、w_ay)计算用于所述舒适度值(KPI)的成本函数(CF)，

b)在考虑通过导航单元(15，16)提供的当前的交通量的情况下，调用涉及所述机动车(10)的估计的行驶时间的第一时间值(Z1)和涉及所述机动车(10)的预计的现实的行驶时间的第二时间值(Z2)，

c)借助所述导航单元(15，16)的第一和/或第二时间值(Z1，Z2)对所计算的成本函数(CF)进行归一化，以确定用于运行中的机动车(10)的舒适度值(KPI)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述舒适度值(KPI)，将所述成本函数(CF)与所述第一和/或第二时间值(Z1，Z2)相关联，尤其是成本函数(CF)除以所述第一和/或第二时间值(Z1，Z2)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地根据纵向急动度(jx)、横向急动度(jy)和与属于纵向急动度(jx)和横向急动度(jy)的加权因子(w_jx，w_jy)来计算所述成本函数(CF)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述成本函数(CF)的计算、所述第一和/或第二时间值(Z1，Z2)的调用和/或所述归一化在所述机动车(10)的运行期间进行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过多次计算、多次调用所述第一和/或第二时间值(Z1，Z2)和/或多次归一化来确定多个舒适度值(KPI)，将所述多个舒适度值(KPI)相互比较以评估驾驶风格，并且基于所述比较来提供用于所述机动车(10)的自主的或部分自主的控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据预先给定的多个行驶模式对所述舒适度值(KPI)进行分类，并且仅将相同行驶模式的舒适度值(KPI)相互比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述加权因子(w_ax,w_ay,w_jx,w_jy)根据相应的行驶模式来定义。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，从所述多个舒适度值(KPI)中选择最小的舒适度值(KPI)用于自主地或部分自主地控制所述机动车(10)和/或提供控制单元(A，F，G，H，I)用于自主地或部分自主地控制所述机动车(10)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地根据所述机动车(10)的行驶速度、GPS坐标和/或所行驶的路段长度来计算所述成本函数(CF)。

10.一种机动车(10)，具有：

-用于测量纵向加速度(ax)和横向加速度(ay)的加速度传感器(12)，

-用于测量纵向急动度(jx)和横向急动度(jy)的急动度传感器(13)，

-时钟(11)和控制单元(A，F，G，H，I)，所述时钟(11)用于在所述机动车(10)运行时测量经过的时间(t)，

-基于所述纵向加速度(ax)、所述横向加速度(ay)以及关于所述纵向加速度和所述横向加速度预先给定的加权因子(w_ax、w_ay)来基于在所述机动车(10)运行时所经过的时间(t)计算用于舒适度值(KPI)的成本函数(CF)，

-在考虑当前交通量的情况下从导航单元(15，16)调取涉及所述机动车(10)的估计的行驶时间的第一时间值(Z1)和涉及所述机动车(10)的预计的现实的行驶时间的第二时间值(Z2)，并且

-借助所述导航单元(15，16)的第一和/或第二时间值(Z1，Z2)对所计算的成本函数(CF)进行归一化，以用于确定用于运行中的机动车(10)的舒适度值(KPI)。