[发明专利]用于确定用于运行中的机动车的舒适度值的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定用于运行中的机动车(10)的舒适度值(KPI)的方法。根据在机动车(10)运行时经过的时间(t)针对舒适度值(KPI)计算成本函数(CF)。在此考虑测量的纵向加速度(ax)、横向加速度(ay)和关于纵向加速度(ax)和横向加速度(ay)预先给定的加权因子(w_ax,w_ay)。第一时间值(Z1)和/或第二时间值(Z2)从导航单元(15)调用。所计算的成本函数(CF)借助于导航单元(15)的第一和/或第二时间值(Z1，Z2)被归一化，以便确定用于运行中的机动车(10)的舒适度值(KPI)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定用于运行中的机动车的舒适度值的方法。此外，本发明涉及一种具有加速度传感器、初始传感器以及用于确定舒适度值的时钟的机动车。

背景技术

在现代机动车中，机动车的自主的或部分自主的控制越来越突出。除了用于实现自主行驶车辆的复杂的技术要求之外，还产生了另外考虑客户专属的规格的要求。在许多情况下，除了自主行驶的车辆的安全行驶之外，还期望相应的行驶舒适度。同样可以在驾驶风格方面得出对自主行驶的机动车的相应的期望。

尤其在半自主或自主行驶的机动车中可能出现晕动病。这种晕动病原则上可以与晕船相提并论。因此，在开发自主行驶的机动车或这种系统时产生如下需求：能够客观地相互比较不同的行驶风格。特别地，应该能够客观地相互比较不同的自主控制器。由JanElsner撰写的慕尼黑工业大学的出版物“在轨迹规划的成本函数中优化乘客舒适度”涉及与舒适度方面相关的成本函数。然而，没有提到(不同的行驶控制或行驶方式可以相互比较的)客观的舒适度值。

公开文献DE 10 201 5 209 575 A1描述了一种导航设备和一种导航方法。导航设备包括接口，以便从车辆中的至少一个用户获得针对至少一条行驶路线的多个舒适因素的点评估。基于所接收的点评估，计算用于至少一条行驶路线的净舒适度值。根据净舒适度值，控制器建议一条或多条行驶路线到行驶目的地。

本发明基于如下认识：除了对高行驶舒适度的期望之外，在行驶风格方面也存在不同的要求或想法。例如，20岁出头的年轻有活力的人具有与已经处于退休年龄的老年人不同的驾驶行为。例如，几种驾驶风格可以分为舒适、高效、敏捷或运动等类别。根据驾驶员的不同，在驾驶风格方面可能产生不同的偏好。在开发自主行驶的机动车或部分自主行驶的机动车时，机动车的相应控制应越来越多地通过相应的电子控制装置来承担。除了机动车的可靠运行之外，在此也重要的是实现相应的驾驶风格。然而，为此必须能够客观地相互比较用于自主行驶的机动车的不同的行驶方式或控制系统。这样的方案迄今还是未知的。

发明内容

本发明的要解决的技术问题在于，创建或提供一种客观的比较参量，借此可以更好地相互比较在运行的机动车中的不同的行驶方式。不同的行驶方式可以涉及不同的控制单元和/或涉及不同的人员，所述人员引导或运行机动车。因此，例如自主机动车控制器的第一制造商或开发者可以提供相应的控制单元。这同样适用于第二制造商。虽然这两个控制单元能够实现可靠的部分自主或自主驾驶，但是在驾驶舒适度或驾驶风格方面可能产生差异。

本发明在此提出一种方法，以便能够更好且更客观地相互比较这种不同的驾驶风格。该方案优选针对不同的自主或部分自主的控制系统，然而也可以扩展到不同的人类驾驶方式。

所述技术问题通过一种用于确定用于运行中的机动车的舒适度值的方法解决，包括以下方法步骤：

a)基于在所述机动车运行时经过的时间、测量的纵向加速度、测量的横向加速度以及关于所述纵向加速度和横向加速度预先给定的加权因子计算用于所述舒适度值的成本函数，

b)在考虑通过导航单元提供的当前的交通量的情况下、调用涉及所述机动车的估计的行驶时间的第一时间值和涉及所述机动车的预计的现实的行驶时间的第二时间值，

c)借助所述导航单元的第一和/或第二时间值对所计算的成本函数进行归一化，以确定用于运行中的机动车的舒适度值。