[发明专利]一种料箱输送轨道

权利要求书

1.一种料箱输送轨道，包括输送轨道机构，其特征在于，包括：

挡停机构，设置在输送轨道机构中间，所述挡停机构用于对物料箱进行挡停或放行；

旋转平台机构，设置在挡停机构一侧，所述旋转平台机构用于实现料箱的顶升和下降功能；

导向机构，与输送轨道机构连接，所述导向机构能够通过改变导向宽度从而与料箱的宽度方向尺寸匹配；

所述输送轨道机构用于实现料箱的输送。

2.根据权利要求1所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述输送轨道机构包括底板，所述底板固定连接有右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板；

所述右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板分别连接有右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件，所述右侧支撑板以及左侧支撑板之间转动设置有一号转轴，所述一号转轴与右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件均传动连接；

所述底板固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机与一号转轴之间传动连接有同步带驱动组件。

3.根据权利要求2所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述挡停机构包括固定板，所述固定板通过支撑板与底板固定连接，所述一号直线轴承与固定板固定连接，所述一号直线轴承中滑动连接有挡停轴，所述挡停轴通过连接件连接有气缸，所述气缸与底板固定连接。

4.根据权利要求2所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述旋转平台机构包括二号直线轴承，所述二号直线轴承与底板固定连接，所述二号直线轴承滑动连接有导向轴，四根所述导向轴共同固定连接有顶升板，所述顶升板转动连接有旋转台，所述旋转台固定连接有旋转板，所述顶升板连接有顶升驱动电缸以及旋转台驱动电机 ，所述旋转台驱动电机能够通过蜗轮蜗杆传动副驱动旋转台旋转。

5.根据权利要求2所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述导向机构包括导向条、转轴组件、同步带驱动组件以及双向驱动组件；

所述导向条有两根，且两根导向条对称布置，每根导向条均连接有转轴组件，两个转轴组件分别与右侧支撑板以及左侧支撑板固定连接；所述转轴组件与同步带驱动组件连接，所述同步带驱动组件通过带动转轴组件转动，从而带动导向条相对或相向移动；所述双向驱动组件用于带动同步带驱动组件转动。

6.根据权利要求5所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述转轴组件包括连接块，所述导向条固定连接有两个连接块，每个连接块均转动连接有连杆，所述连杆的一端连接有二号转轴，所述二号转轴连接连接有轴承组件，两根二号转轴之间连接有连杆机构，其中一根二号转轴固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接有驱动轴，所述驱动轴外侧滑动连接有三号直线轴承，所述三号直线轴承连接有同步带锁紧组件，所述同步带锁紧组件与同步带驱动组件固定连接。

7.根据权利要求6所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述同步带驱动组件包括惰轮组件以及三号转轴，所述惰轮组件固定连接在底板上，所述三号转轴固定连接有同步带驱动轮A 以及同步带驱动轮B，所述惰轮组件与同步带驱动轮A 之间传动连接有一号同步带，所述三号转轴连接有轴承固定组件。

8.根据权利要求7所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述双向驱动组件包括轴承固定组件，所述轴承固定组件固定在底板上，三号转轴与轴承固定组件转动连接，一个轴承固定组件上装有根四号转轴，两根四号转轴上分别固定连接齿轮A以及齿轮B，齿轮A和齿轮B互相啮合，两根四号转轴上均连接有同步轮，其中一个同步轮与同步带驱动轮B传动连接有二号同步带，所述二号同步带一侧设置有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构与底板固定连接；底板上固定连接有电机固定组件，电机固定组件固定连接有二号驱动电机，二号驱动电机通过联轴器与四号转轴连接。