[发明专利]一种料箱输送轨道在审
申请号: | 202210685690.3 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115009762A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 何挺;丁光涛;张金龙;何锡森 | 申请(专利权)人: | 智汇轩田智能系统(杭州)有限公司 |
主分类号: | B65G15/14 | 分类号: | B65G15/14;B65G15/46;B65G47/24;B65G47/26;B65G47/88;B65G47/74;B65G23/44 |
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地址: | 311200 浙江省杭州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 轨道 | ||
本发明适用于料箱输送领域,提供了一种料箱输送轨道,包括输送轨道机构,包括:挡停机构,设置在输送轨道机构中间,所述挡停机构用于对物料箱进行挡停或放行;旋转平台机构,设置在挡停机构一侧,所述旋转平台机构用于实现料箱的顶升和下降功能;导向机构,与输送轨道机构连接,所述导向机构能够通过改变导向宽度从而与料箱的宽度方向尺寸匹配;所述输送轨道机构用于实现料箱的输送;本输送轨道可兼容输送多种尺寸的料箱,并且保证料箱输送过程中料箱中心保持不变,方便与前后轨道对接输送;本输送轨道增加了旋转平台,可改变料箱在输送过程中的朝向。
技术领域
本发明属于料箱输送领域,尤其涉及一种料箱输送轨道。
背景技术
在输送料箱时,会遇到输送多种尺寸料箱和需要料箱旋转方向的情况,目前市场上通常是按最大规格的料箱尺寸设计轨道宽度,该种轨道能满足多种尺寸的输送要求,但在料箱需要旋转方向输送时,需要保证料箱中心与轨道中心对齐,而该种轨道在输送小规格的料箱时无法保证输送过程中料箱的位置精度。
为保证输送多尺寸料箱过程中料箱中心与轨道中心对齐,达到轨道宽度可调的目的,目前中国专利公开了一种宽度能够调整的运输轨道(公开号CN207346591U),该运输轨道通过固定一侧轨道,另一侧轨道固定在丝杆螺母上,电机带动丝杆旋转,带动固定丝杆螺母上的轨道前后运动,从而改变两侧轨道之间的距离,实现宽度可调的功能。这种设备的优缺点如下,主要优点为结构简单,调节方便,缺点也比较明显:
(1)可移动轨道固定在外侧固定板上,宽度方向占地空间大;
(2)轨道宽度向一侧调节,料箱中心随轨道变化而变化,无法与其他轨道实现中心对接;
(3)无法改变料箱朝向。
为避免上述技术问题,确有必要提供一种料箱输送轨道以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料箱输送轨道,旨在解决现有料箱输送轨道宽度方向占地空间大、调节轨道宽度时无法与其他轨道实现中心对接以及无法改变料箱朝向等问题。
本发明是这样实现的,一种料箱输送轨道,包括输送轨道机构,包括:
挡停机构,设置在输送轨道机构中间,所述挡停机构用于对物料箱进行挡停或放行;
旋转平台机构,设置在挡停机构一侧,所述旋转平台机构用于实现料箱的顶升和下降功能;
导向机构,与输送轨道机构连接,所述导向机构能够通过改变导向宽度从而与料箱的宽度方向尺寸匹配;
所述输送轨道机构用于实现料箱的输送。
进一步的技术方案,所述输送轨道机构包括底板,所述底板固定连接有右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板;
所述右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板分别连接有右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件,所述右侧支撑板以及左侧支撑板之间转动设置有一号转轴,所述一号转轴与右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件均传动连接;
所述底板固定连接有一号驱动电机,所述一号驱动电机与一号转轴之间传动连接有同步带驱动组件。
进一步的技术方案,所述挡停机构包括固定板,所述固定板通过支撑板与底板固定连接,所述一号直线轴承与固定板固定连接,所述一号直线轴承中滑动连接有挡停轴,所述挡停轴通过连接件连接有气缸,所述气缸与底板固定连接。
进一步的技术方案,所述旋转平台机构包括二号直线轴承,所述二号直线轴承与底板固定连接,所述二号直线轴承滑动连接有导向轴,四根所述导向轴共同固定连接有顶升板,所述顶升板转动连接有旋转台,所述旋转台固定连接有旋转板,所述顶升板连接有顶升驱动电缸以及旋转台驱动电机 ,所述旋转台驱动电机能够通过蜗轮蜗杆传动副驱动旋转台旋转。
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