[发明专利]一种多列茶袋堆栈装置

权利要求书

1.一种多列茶袋堆栈装置，其特征在于：包括竖直设置的安装板（74）、设置在安装板（74）上方的动力机构（1）、转袋机构（2）以及夹紧旋转机构（3）；还包括位于安装板（74）一侧的压袋机构（4）、推袋机构（6）、两组与安装板（74）平行设置的堆栈槽机构（7）、推杆机构（9）；

所述转袋机构（2）与夹紧旋转机构（3）水平平行设置且相互连接设置在堆栈槽机构（7）上方，所述转袋机构（2）用于把内袋（10）从竖直状态转至水平状态并放入后续的堆栈槽机构（7）的槽内；

所述压袋机构（4）设置在堆栈槽机构（7）上方，用于将内袋（10）压入堆栈槽机构（7）的槽内；

所述推袋机构（6）位于压袋机构（4）下方，用于推动堆栈槽机构（7）槽内的整组茶袋；所述推杆机构（9）设置在堆栈槽机构（7）的底部，用于完成内袋（10）在堆栈槽内竖直方向的堆栈。

2.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈装置，其特征在于：所述转袋机构（2）包括传动轴机构Ⅰ（11），所述夹紧旋转机构（3）包括传动轴机构Ⅱ（12），所述传动轴机构Ⅰ（11）与传动轴机构Ⅱ（12）由动力机构（1）驱动旋转，且传动轴机构Ⅰ（11）的轴长比传动轴机构Ⅱ（12）的轴长短，所述传动轴机构Ⅰ（11）通过摇臂Ⅰ（13）连接有下夹板组合B，所述传动轴机构Ⅱ（12）通过摇臂Ⅱ（14）连接有上夹板组合A，所述上夹板组合A和下夹板组合B闭合夹住内袋（10），且上夹板组合A和下夹板组合B的两端分别对应两个堆栈槽机构（7）设置；

所述上夹板组合A与下夹板组合B分别通过连杆Ⅰ（15）、连杆Ⅱ（16）与摇臂Ⅱ（14）连接，通过传动轴机构Ⅱ（12）带动摇臂Ⅱ（14）旋转角度，带动连杆Ⅰ（15）、连杆Ⅱ（16）转动角度，改变两者之间的夹角，从而控制上夹板组合A和下夹板组合B的上、下夹板的闭合和打开。

3.根据权利要求2所述的一种多列茶袋堆栈装置，其特征在于：所述上夹板组合A包括水平设置的壁板（18）、分别安装于壁板（18）两侧的滑套（19）、以及分别对应安装在左右两个滑套（19）上的左上夹（21）、右上夹（20），所述壁板（18）通过设置在其端面上的小轴（17）与连杆Ⅰ（15）连接，所述连杆Ⅰ（15）的另一端与摇臂Ⅱ（14）连接；

所述下夹板组合B包括下夹摆臂（23）、水平设置的轴（24）、分别位于轴两端的安装块Ⅰ（25）、与安装块Ⅰ连接的下夹（26），两个下夹（26）分别与左上夹（21）、右上夹（20）对应设置，所述下夹摆臂（23）套设在轴（24）上且与其垂直连接，所述下夹摆臂连接有水平设置的偏心轴（22），所述下夹板组合B通过偏心轴（22）与连杆Ⅱ（16）的一端连接，连杆Ⅱ（16）的另一端与摇臂Ⅱ（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈装置，其特征在于：所述堆栈装置还包括挡边机构（8），所述挡边机构（8）设置在推袋机构（6）下方且对应两个堆栈槽机构（7），用于对堆栈槽槽内的内袋整体进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种多列茶袋堆栈装置，其特征在于：所述挡边机构（8）包括两组平行设置的子机构，两组子机构均包括一对平行设置的内摆臂、外摆臂，内摆臂与外摆臂均通过螺钉固定于对应的两个扇形齿轮下方，两个扇形齿轮相啮合，在内摆臂、外摆臂的外端分别设有竖直设置的内挡板与外挡板，内摆臂与外摆臂的圆孔内均安装有轴承（43）并通过旋转轴（44）固定于安装支板（30）上；

两组子机构之间通过连杆Ⅲ（31）相连接，其中一组子机构位于外侧的扇形齿轮通过关节轴承与气缸Ⅳ（28）的伸出杆相连接，所述气缸Ⅳ（28）通过安装块Ⅲ（27）安装于安装板（74）上，通过气缸Ⅳ（28）控制两组同时动作，完成挡边机构的关闭和打开，两组内挡板与外挡板闭合时插入堆栈槽内腔中用于限位内袋（10），两组内挡板与外挡板打开时，旋转至堆栈槽外。