[发明专利]一种多列茶袋堆栈装置

说明书

本发明公开一种多列茶袋堆栈装置，包括安装板、设置在安装板上方的动力机构、转袋机构以及夹紧旋转机构；还包括位于安装板一侧的压袋机构、推袋机构、两组与安装板平行设置的堆栈槽机构、推杆机构；转袋机构与夹紧旋转机构平行设置且相互连接设在堆栈槽机构上方，转袋机构与夹紧旋转机构用于把内袋从竖直状态转至水平状态并放入后续堆栈槽机构的槽内；压袋机构设在堆栈槽机构上方，用于将内袋压入堆栈槽机构的槽内；推袋机构用于推动堆栈槽机构槽内的整组茶袋；推杆机构设在堆栈槽机构底部，用于完成内袋在堆栈槽内竖直方向的堆栈，本发明还包括用于对堆栈槽槽内上下两组内袋进行分隔的插板机构以及用于对堆栈槽槽内内袋整体进行限位的挡边机构。

技术领域

本发明涉及茶袋堆栈领域，具体的说是一种多列茶袋堆栈装置。

背景技术

目前国内外高速茶袋包装机的包装袋在下落过程中，往往不够整齐，且不容易堆叠在一起，已知的相关技术，如专利CN201597780U“计数堆栈输出单元”，采用伺服电机驱动四工位堆栈槽，将计数分组后的茶袋转送至输出工位，由气缸驱动推板将茶包推送至输出槽中，此专利技术完成一个通道的产品计数分组输出。专利CN206502447U“一种自动包装设备的收集装置”述及一种分组计数堆栈输出技术，该技术和装置适用于高速包装机单一通道产品输出时由两个堆栈装置同时完成输出，但结构复杂，成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种多列茶袋堆栈装置，实现分组计数堆栈，采用双列或多列的方式，这样整机运行速度不高，但生产效率得到大幅提高，同时设备的维护和人工费用并不明显增加，为用户节省了费用。使得多列产品输出且方便后道工序比如汇总、输出、用户收集或进入自动装盒等后续工序，将多列机的输出转换为单列机，解决了多列包装机产品输出问题。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种多列茶袋堆栈装置，包括竖直设置的安装板、设置在安装板上方的动力机构、转袋机构以及夹紧旋转机构；还包括位于安装板一侧的压袋机构、推袋机构、两组与安装板平行设置的堆栈槽机构、推杆机构；

所述转袋机构与夹紧旋转机构水平平行设置且相互连接设置在堆栈槽机构上方，所述转袋机构用于把内袋从竖直状态转至水平状态并放入后续的堆栈槽机构的槽内；

所述压袋机构设置在堆栈槽机构上方，用于将内袋压入堆栈槽机构的槽内；

所述推袋机构位于压袋机构下方，用于推动堆栈槽机构槽内的整组茶袋；所述推杆机构设置在堆栈槽机构的底部，用于完成内袋在堆栈槽内竖直方向的堆栈。

进一步的，所述转袋机构包括传动轴机构Ⅰ，所述夹紧旋转机构包括传动轴机构Ⅱ，所述传动轴机构Ⅰ与传动轴机构Ⅱ由动力机构驱动旋转，且传动轴机构Ⅰ的轴长比传动轴机构Ⅱ的轴长短，所述传动轴机构Ⅰ通过摇臂Ⅰ连接有下夹板组合B，所述传动轴机构Ⅱ通过摇臂Ⅱ连接有上夹板组合A，所述上夹板组合A和下夹板组合B闭合夹住内袋，且上夹板组合A和下夹板组合B的两端分别对应两个堆栈槽机构设置；

所述上夹板组合A与下夹板组合B分别通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ与摇臂Ⅱ连接，通过传动轴机构Ⅱ带动摇臂Ⅱ旋转角度，带动连杆Ⅰ、连杆Ⅱ转动角度，改变两者之间的夹角，从而控制上夹板组合A和下夹板组合B的上、下夹板的闭合和打开。

进一步的，所述上夹板组合A包括水平设置的壁板、分别安装于壁板两侧的滑套、以及分别对应安装在左右两个滑套上的左上夹、右上夹，所述壁板通过设置在其端面上的小轴与连杆Ⅰ连接，所述连杆Ⅰ的另一端与摇臂Ⅱ连接；

所述下夹板组合B包括下夹摆臂、水平设置的轴、分别位于轴两端的安装块Ⅰ、与安装块Ⅰ连接的下夹，两个下夹分别与左上夹、右上夹对应设置，所述下夹摆臂套设在轴上且与其垂直连接，所述下夹摆臂连接有水平设置的偏心轴，所述下夹板组合B通过偏心轴与连杆Ⅱ的一端连接，连杆Ⅱ的另一端与摇臂Ⅱ连接。

进一步的，所述堆栈装置还包括挡边机构，所述挡边机构设置在推袋机构下方且对应两个堆栈槽机构，用于对堆栈槽槽内的内袋整体进行限位。