[发明专利]一种自动找正带键槽齿轮内孔的装置及其找正方法

权利要求书

1.一种自动找正带键槽齿轮内孔的装置，包括圆柱形的手指气缸(1)，所述手指气缸(1)包括多个可沿所述手指气缸(1)的径向方向移动的夹指(2)；其特征在于：所述夹指(2)上固定有随动器安装座(3)，所述随动器安装座(3)的左右两侧分别安装有至少一个凸轮轴承随动器(4)。

2.如权利要求1所述的自动找正带键槽齿轮内孔的装置，其特征在于：所述随动器安装座(3)包括固定于所述夹指(2)上的连接板(3.1)和可沿所述手指气缸(1)的径向方向移动并固定于所述连接板(3.1)上的安装板(3.2)，所述安装板(3.2)的左右两侧分别安装有一个所述凸轮轴承随动器(4)。

3.如权利要求2所述的自动找正带键槽齿轮内孔的装置，其特征在于：所述安装板(3.2)包括沿所述手指气缸(1)的径向方向移动并固定于所述连接板(3.1)上的安装底板(5)和固定连接于所述安装底板(5)上、与所述安装底板(5)为一体结构的安装顶板(6)。

4.如权利要求3所述的自动找正带键槽齿轮内孔的装置，其特征在于：所述安装底板(5)包括位于所述连接板(3.1)上方的长方形板段(5.1)和垂直固定连接于所述长方形板段(5.1)外端部、与所述长方形板段(5.1)为一体结构的竖直板段(5.2)；所述竖直板段(5.2)位于所述连接板(3.1)的外侧，所述安装顶板(6)固定连接于所述长方形板段(5.1)顶部。

5.如权利要求4所述的自动找正带键槽齿轮内孔的装置，其特征在于：所述长方形板段(5.1)沿其长度方向间隔开设有多个椭圆形的调节孔(7)，所述连接板(3.1)沿其长度方向间隔开设有多个与所述调节孔(7)对应的螺纹孔(8)，所述调节孔(7)与所述连接板(3.1)的螺纹孔(8)之间固定连接有固定螺栓(9)。

6.如权利要求3或4所述的自动找正带键槽齿轮内孔的装置，其特征在于：所述竖直板段(5.2)内连接有用于抵推所述连接板(3.1)的外侧端面、使所述安装板(3.2)沿所述手指气缸(1)的径向方向向外侧移动的抵推结构；其包括垂直开设于所述竖直板段(5.2)内的螺纹孔(8)和螺纹连接于其内部的抵推螺栓(10)。

7.如权利要求3所述的自动找正带键槽齿轮内孔的装置，其特征在于：所述安装顶板(6)的左右两侧分别对称开设有至少一个随动器安装孔(11)，所述凸轮轴承随动器(4)的下部同轴设置于所述随动器安装孔(11)内。

8.一种基于上述权利要求1—7中任意一项所述的自动找正带键槽齿轮内孔的装置的找正方法，其特征在于：将带键槽齿轮(12)磁力吸附于机床法兰上，将所述自动找正带键槽齿轮内孔的装置安装于刀塔上；机床驱动机床法兰和所述带键槽齿轮(12)朝向所述自动找正带键槽齿轮内孔的装置一侧移动，所述自动找正带键槽齿轮内孔的装置的凸轮轴承随动器(4)进入所述带键槽齿轮(12)的内孔中；调整机床法兰的磁力至弱磁状态，机床驱动机床法兰和带键槽齿轮(12)低速回转，所述自动找正带键槽齿轮内孔的装置的手指气缸(1)驱动所述凸轮轴承随动器(4)沿所述手指气缸(1)的径向向外侧移动，所述凸轮轴承随动器(4)拨动带键槽齿轮(12)的内孔壁，使所述带键槽齿轮(12)的内孔与所述机床的回转中心同心；调整机床法兰的磁力至强磁状态，所述手指气缸(1)驱动所述凸轮轴承随动器(12)沿所述手指气缸(1)的径向向内侧移动复位，所述机床驱动所述机床法兰和所述带键槽齿轮(12)回到待工位置，所述刀塔驱动所述自动找正带键槽齿轮内孔的装置回到待工位置。