[发明专利]一种自动找正带键槽齿轮内孔的装置及其找正方法

说明书

本发明公开了一种自动找正带键槽齿轮内孔的装置及其找正方法，包括圆柱形的手指气缸，所述手指气缸包括多个可沿所述手指气缸的径向方向移动的夹指；所述夹指上固定有随动器安装座，所述随动器安装座的左右两侧分别安装有至少一个凸轮轴承随动器。通过在安装板上对称设计左右两个凸轮轴承随动器，当一个凸轮轴承随动器与键槽发生接触而出现陷入问题时，同一安装板上的另一个凸轮轴承随动器仍可紧贴在齿轮内孔的孔壁上，依靠除陷入键槽的凸轮轴承随动器外的其它多个凸轮轴承随动器与齿轮内孔的相对旋转运动，实现了找正齿轮内孔的目的。满足了带键槽齿轮的内孔找正要求。

技术领域

本发明涉及齿轮加工设备技术领域，具体地指一种自动找正带键槽齿轮内孔的装置及其找正方法。

背景技术

汽车轻量化背景下、发动机曲轴类齿轮常设计成薄壁零件，为了正时点火的需要，在曲轴齿轮内孔上设计有定相位键槽。在机械加工行业，薄壁齿轮内孔的大批量稳定生产是一个困难的课题，主要难点在于如何实现薄壁齿轮加工时的内孔定位和薄壁齿轮的夹紧。

针对薄壁齿轮加工时的定位和夹紧，目前行业内主流解决方案有：一、借助卡盘自定心功能、用齿形节圆或齿顶圆定位齿轮内孔、同时施加径向夹紧力夹紧薄壁齿轮，这种方式使得工件在径向方向上产生夹紧变形，影响齿轮内孔精度。二、采用磁性夹具端面吸附夹紧齿轮，利用四爪气缸自动找正齿轮内孔，但此方案不适用于加工带键槽的齿轮，原因在于：加工带键槽的薄壁齿轮内孔时，夹具上的凸轮轴承随动器会陷入键槽内，导致工件中心定位不准确，齿圈跳动和散差大，无法满足后序磨齿加工的要求。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种能准确定位带键槽齿轮内孔、满足带键槽齿轮定位要求的自动找正带键槽齿轮内孔的装置及其找正方法。

为实现此目的，本发明所设计的自动找正带键槽齿轮内孔的装置，包括圆柱形的手指气缸，所述手指气缸包括多个可沿所述手指气缸的径向方向移动的夹指；其特征在于：所述夹指上固定有随动器安装座，所述随动器安装座的左右两侧分别安装有至少一个凸轮轴承随动器。凸轮轴承随动器为采购件，其包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱。

进一步的，所述随动器安装座包括固定于所述夹指上的连接板和可沿所述手指气缸的径向方向移动并固定于所述连接板上的安装板，所述安装板的左右两侧分别安装有一个所述凸轮轴承随动器。

进一步的，所述安装板包括沿所述手指气缸的径向方向移动并固定于所述连接板上的安装底板和固定连接于所述安装底板上、与所述安装底板为一体结构的安装顶板。

进一步的，所述安装底板包括位于所述连接板上方的长方形板段和垂直固定连接于所述长方形板段外端部、与所述长方形板段为一体结构的竖直板段；所述竖直板段位于所述连接板的外侧，所述安装顶板固定连接于所述长方形板段顶部。

进一步的，所述长方形板段沿其长度方向间隔开设有多个椭圆形的调节孔，所述连接板沿其长度方向间隔开设有多个与所述调节孔对应的螺纹孔，所述调节孔与所述连接板的螺纹孔之间固定连接有固定螺栓。

进一步的，所述竖直板段内连接有用于抵推所述连接板的外侧端面、使所述安装板沿所述手指气缸的径向方向向外侧移动的抵推结构；其包括垂直开设于所述竖直板段内的螺纹孔和螺纹连接于其内部的抵推螺栓。

更进一步的，所述安装顶板的左右两侧分别对称开设有至少一个随动器安装孔，所述凸轮轴承随动器的下部同轴设置于所述随动器安装孔内。