[发明专利]室内导航系统和方法

权利要求书

1.一种室内导航系统，其特征在于，包括：导航灯带(11)和自动导引运输车(12)；

所述导航灯带(11)铺设在所述室内的地面上，所述导航灯带(11)包括多个第一光信号发射机(1101)，所述第一光信号发射机(1101)用于发送导航信息；

所述自动导引运输车(12)包括控制模块和安装在车底的第一光信号接收机(1201)，所述第一光信号接收机(1201)用于接收所述导航信息，所述控制模块用于控制所述自动导引运输车(12)根据所述导航信息进行导航。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述导航灯带(11)还包括多个第二光信号接收机(1102)，所述多个第一光信号发射机(1101)和所述多个第二光信号接收机(1102)在所述导航灯带(11)上交替拼接；

所述自动导引运输车(12)还包括安装在车底的第二光信号发射机(1202)；

所述第二光信号发射机(1202)用于发送所述自动导引运输车(12)的定位信息；所述第二光信号接收机(1102)用于接收所述定位信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一光信号接收机(1201)的数量为两个，两个所述第一光信号接收机(1201)分别安装在所述自动导引运输车(12)的车底的前后两端；

所述第二光信号发射机(1202)的数量为两个，两个所述第二光信号发射机(1202)分别安装在所述自动导引运输车(12)的车底的前后两端；

其中，位于车底前端的所述第一光信号接收机(1201)和所述第二光信号发射机(1202)的相对位置与位于车底后端的所述第一光信号接收机(1201)和所述第二光信号发射机(1202)的相对位置相反。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航灯带(11)的数量为两条；

两条所述导航灯带(11)相邻，其中一条导航灯带(11)上的所述第一光信号发射机(1101)与另一条导航灯带(11)上的所述第二光信号接收机(1102)相对应。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述第一光信号发射机(1101)发送的所述导航信息包括所述第一光信号发射机(1101)在所述室内的坐标位置和行动指令，所述行动指令用于指示所述自动导引运输车(12)根据所述行动指令进行导航。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一光信号发射机(1101)在所述室内的坐标位置与色域图上的色彩坐标点一一对应。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二光信号发射机(1202)还用于发送所述自动导引运输车(12)的状态信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一光信号发射机(1101)、所述第一光信号接收机(1201)、所述第二光信号发射机(1202)和所述第二光信号接收机(1102)之间通过可见光通信，所述可见光通过色移键控的调制方式进行调制。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一光信号发射机(1101)、所述第一光信号接收机(1201)、所述第二光信号发射机(1202)和所述第二光信号接收机(1102)的尺寸相同。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一光信号接收机(1201)和所述第二光信号发射机(1202)均被套筒(13)包裹。

11.一种室内导航方法，其特征在于，包括：

自动导引运输车上的第一光信号接收机接收导航灯带上的第一光信号发射机发送的导航信息；

所述自动导引运输车上的控制模块处理所述导航信息，并控制所述自动导引运输车根据所述导航信息进行导航。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述自动导引运输车上的第二光信号发射机将所述自动导引运输车的定位信息发送至所述导航灯带上的第二光信号接收机。