[发明专利]室内导航系统和方法

说明书

本发明公开了一种室内导航系统和方法，涉及室内导航技术领域。该系统包括：导航灯带和自动导引运输车；所述导航灯带铺设在所述室内的地面上，所述导航灯带包括多个第一光信号发射机，所述第一光信号发射机用于发送导航信息；所述自动导引运输车包括控制模块和安装在车底的第一光信号接收机，所述第一光信号接收机用于接收所述导航信息，所述控制模块用于控制所述自动导引运输车根据所述导航信息进行导航。该实施方式通过可见光通信，不受电磁干扰影响；所使用的光源是LED光源，制作成本低廉；当导航灯带上的第一光信号发射机出现故障时，只需将故障部分替换即可，有效降低了维护难度和维护成本。

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种室内导航系统和方法。

背景技术

随着制造业转型升级步伐加快，自动化仓储系统越来越得到企业的重视与应用，立体仓库与AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的使用越发的普遍。现有的AGV小车导航方式有电磁感应导航、惯性导航、激光导航、视觉导航等。电磁感应导航受到电磁干扰影响较大，而惯性、激光、视觉等导航方式成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题或至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供一种室内导航系统和方法。

第一方面，本发明实施例提供一种室内导航系统，包括：导航灯带和自动导引运输车；

所述导航灯带铺设在所述室内的地面上，所述导航灯带包括多个第一光信号发射机，所述第一光信号发射机用于发送导航信息；

所述自动导引运输车包括控制模块和安装在车底的第一光信号接收机，所述第一光信号接收机用于接收所述导航信息，所述控制模块用于处理所述导航信息，并控制所述自动导引运输车根据所述导航信息进行导航。

在可选的实施例中，所述导航灯带还包括多个第二光信号接收机，所述多个第一光信号发射机和所述多个第二光信号接收机在所述导航灯带上交替拼接；所述自动导引运输车还包括安装在车底的第二光信号发射机；所述第二光信号发射机用于发送所述自动导引运输车的定位信息；所述第二光信号接收机用于接收所述定位信息。

在可选的实施例中，所述第一光信号接收机的数量为两个，两个所述第一光信号接收机分别安装在所述自动导引运输车的车底的前后两端；所述第二光信号发射机的数量为两个，两个所述第二光信号发射机分别安装在所述自动导引运输车的车底的前后两端；其中，位于车底前端的所述第一光信号接收机和所述第二光信号发射机的相对位置与位于车底后端的所述第一光信号接收机和所述第二光信号发射机的相对位置相反。

在可选的实施例中，所述导航灯带的数量为两条；两条所述导航灯带相邻，其中一条导航灯带上的所述第一光信号发射机与另一条导航灯带上的所述第二光信号接收机相对应。

在可选的实施例中，所述第一光信号发射机发送的所述导航信息包括所述第一光信号发射机在所述室内的坐标位置和行动指令，所述行动指令用于指示所述自动导引运输车根据所述行动指令进行导航。

在可选的实施例中，所述第一光信号发射机在所述室内的坐标位置与色域图上的色彩坐标点一一对应。

在可选的实施例中，所述第二光信号发射机还用于发送所述自动导引运输车的状态信息。

在可选的实施例中，所述第一光信号发射机、所述第一光信号接收机、所述第二光信号发射机和所述第二光信号接收机之间通过可见光通信，所述可见光通过色移键控的调制方式进行调制。

在可选的实施例中，所述第一光信号发射机、所述第一光信号接收机、所述第二光信号发射机和所述第二光信号接收机的尺寸相同。

在可选的实施例中，所述第一光信号接收机和所述第二光信号发射机均被套筒包裹。