[发明专利]一种飞机起落架与起落架舱门的随动结构

说明书

一种飞机起落架与起落架舱门的随动结构，所述的随动结构包含连接支架、传动拉杆和连接接头，所述的连接支架固定在起落架立柱上，连接支架上设有叉耳，该叉耳通过一个万向节与传动拉杆的一端连接，传动拉杆的另一端通过另一个万向节与连接接头的端部连接，连接接头通过轴承圈连接在起落架舱门上，起落架斜立支柱通过随动结构带动起落架舱门的开合动作。

技术领域

本发明涉及飞机运动结构设计，是一种驱动飞机起落架舱门开启和关闭的随动结构。

背景技术

飞机上舱门的作用是为人员或货物提供进出机舱的通路，或者为设备提供安装、维护的通道。舱门开启为人员或货物提供足够的运动通路，舱门关闭后维持飞机的气动外形。舱门的开启和关闭需要持续、规律的动力输入，需要设计传动机构和连接结构，其关键在于传动机构的设计必须满足舱门特定运动轨迹的要求。在飞机起落架舱门运动系统设计时，起落架舱门的开启和关闭需要与起落架同步运动：起落架放下时舱门打开，起落架收起时舱门关闭。目前飞机上舱门大多数使用专用部件，通过人工控制动力输入实现舱门特定的运动轨迹。整套的运动机构有控制系统、动力系统、传递系统和连接结构等，每一个部分都需要安装空间以满足运动需求，但是在起落架整流罩内部空间位置有限，难以提供较大的安装空间；另外舱门与起落架独立控制时，存在舱门运动与起落架运动不一致的风险，将会导致起落架与舱门发生碰撞，产生安全事故。为保证舱门与起落架运动的同步性，并且满足有限空间内的安装要求，避免舱门传动机构与起落架在运动过程中的碰撞，需要寻求一种新的传动结构。因此需要设计一种既满足有限空间约束的要求，又能实现舱门与起落架同步运动的一种传动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机起落架与起落架舱门的随动结构，该结构在满足有限空间约束的前提下，将起落架与起落架舱门连接在一起，通过该结构可以将起落架的运动直接传递给舱门，实现起落架与舱门协调且可靠的运动，保证了起落架与舱门运动的同步性。

一种飞机起落架与起落架舱门的随动结构，含有起落架斜立柱和起落架舱门，其特征在于，所述的起落架舱门为双开门结构，起落架斜立柱为平行的双立柱结构，左侧斜立柱通过左侧随动结构与左侧舱门连接随动，右侧斜立柱通过右侧随动结构与右侧舱门连接随动，左侧随动结构的连接支架与右侧随动结构的连接支架之间有连接角材固连；所述的随动结构包含连接支架、传动拉杆和连接接头，所述的连接支架固定在起落架立柱上，连接支架上设有叉耳，该叉耳通过一个万向节与传动拉杆的一端连接，传动拉杆的另一端通过另一个万向节与连接接头的端部连接，连接接头通过轴承圈连接在起落架舱门上，起落架斜立柱通过随动结构带动起落架舱门的开合动作。

所述的飞机起落架与起落架舱门的随动结构，其特征在于，所述的连接支架为两个半包围连接件，两个半包围连接件通过两端设有的对接孔与起落架斜立柱环围固定，在一侧半包围连接件上设有一个连接万向节的叉耳，在另一侧半包围连接件上设有连接耳片，该连接耳片与连接左、右随动结构连接支架的连接角材固连。

所述的飞机起落架与起落架舱门的随动结构，其特征在于，所述的传动拉杆为组合件，传动拉杆两端分别设有叉耳，传动拉杆两端的叉耳可以分别绕着连接连杆中心轴线旋转，同时传动拉杆两端的叉耳通过万向节分别与连接支架和连接接头连接。

所述的飞机起落架与起落架舱门的随动结构，其特征在于，所述的连接接头是一个连接万向节的叉耳结构，该叉耳结构的根部镶嵌在轴承圈内，叉耳相对轴承圈自由转动，轴承圈固定在舱门上。