[发明专利]一种汽车车速限制的控制方法和装置在审
申请号: | 202210688288.0 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115179944A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 干平;黄灵灵;覃洋;吴澄华;罗朝发;张波;叶颜俊;刘海媚;庞家兴 | 申请(专利权)人: | 广西玉柴机器股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W10/06 |
代理公司: | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人: | 王娟 |
地址: | 537005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 车速 限制 控制 方法 装置 | ||
1.一种汽车车速限制的控制方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆的限速策略的状态;
当所述限速策略的状态为启用时,判断所述目标车辆的速度是否达到限速标准值;
若达到所述限速标准值,则获取所述目标车辆的第一档位状态;
判断所述第一档位是否为空档状态;
若所述第一档位为空档状态,则启动时间滤波进行延时,并在所述时间滤波的延时结束后获取所述目标车辆的第二档位状态;
判断所述第一档位状态与所述第二档位状态是否相同;
若相同,则激活所述目标车辆的油门,以使得所述目标车辆得以通过所述油门提升发动机的扭矩及转速重新挂挡。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述激活所述目标车辆的油门之后,所述方法还包括:
获取扭矩曲线的标定量,所述标定量为满足所述目标车辆重新挂挡的最小值;
获取所述目标车辆的发动机当前扭矩;
判断所述当前扭矩是否大于所述标定量;
若是,则获取所述目标车辆当前的第三档位状态;
若所述第三档位为非空档状态,则锁定所述目标车辆的油门。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述锁定所述目标车辆的油门包括:
判断所述目标车辆当前的速度是否大于所述限速标准值;
若所述目标车辆的当前速度大于所述限速标准值,则锁定所述目标车辆的油门。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述判断所述目标车辆当前的速度是否大于所述限速标准值之后,所述方法还包括:
若所述目标车辆的当前速度小于所述限速标准值,则结束所述限速策略,以使所述目标车辆的油门解锁。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法,其特征在于,所述当所述限速策略的状态为启用之前,所述方法还包括:
判断所述限速策略的状态是否为启用状态。
6.一种汽车车速限制的控制装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取目标车辆的限速策略的状态;
第一判断单元,用于当所述限速策略的状态为启用时,判断所述目标车辆的速度是否达到限速标准值;
第二获取单元,用于当所述第一判断单元的判断结果为达到所述限速标准值时,获取所述目标车辆的第一档位状态;
第二判断单元,用于判断所述第一档位是否为空档状态;
延时单元,用于若所述第一档位为空档状态,启动时间滤波进行延时,并在所述时间滤波的延时结束后获取所述目标车辆的第二档位状态;
第三判断单元,用于判断所述第一档位状态与所述第二档位状态是否相同;
激活单元,用于当所述第三判断单元判断结果为相同时,激活所述目标车辆的油门,以使得所述目标车辆得以通过所述油门提升发动机的扭矩及转速重新挂挡。
7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:
第三获取单元,用于获取扭矩曲线的标定量,所述标定量为满足所述目标车辆重新挂挡的最小值;
第四获取单元,用于获取所述目标车辆的发动机当前扭矩;
第四判断单元,用于判断所述当前扭矩是否大于所述标定量;
第五获取单元,用于当所述第四判断单元为是时,获取所述目标车辆当前的第三档位状态;
锁定单元,用于在所述第五判断单元判断结果为所述第三档位为非空档状态时,锁定所述目标车辆的油门。
8.根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述锁定单元包括:
判断模块,用于判断所述目标车辆当前的速度是否大于所述限速标准值;
锁定模块,用于当所述判断模块的判断结果为所述目标车辆的当前速度大于所述限速标准值时,锁定油门。
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