[发明专利]一种汽车车速限制的控制方法和装置在审
申请号: | 202210688288.0 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115179944A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 干平;黄灵灵;覃洋;吴澄华;罗朝发;张波;叶颜俊;刘海媚;庞家兴 | 申请(专利权)人: | 广西玉柴机器股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W10/06 |
代理公司: | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人: | 王娟 |
地址: | 537005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 车速 限制 控制 方法 装置 | ||
本申请实施例公开了一种汽车车速限制的控制方法和装置,用于提高限速车辆在驾驶时的安全性。本申请实施例方法包括:获取目标车辆的限速策略的状态;当所述限速策略的状态为启用时,获取所述目标车辆的第一档位状态;启动时间滤波进行延时,并在所述时间滤波的延时结束后获取所述目标车辆的第二档位状态;判断所述第一档位状态与所述第二档位状态是否相同;若相同,则判断所述第二档位状态是否为空档状态;当所述第二档位状态为所述空挡状态时,则激活所述目标车辆的油门,以使得所述目标车辆得以通过所述油门提升发动机的扭矩及转速重新挂挡。
技术领域
本申请实施例涉及汽车领域,尤其涉及一种汽车车速限制的控制方法和装置。
背景技术
在实际情况中,按照国家法规要求,某类车辆的限速是89km/h,当发动机ECU收到仪表报文车速达到,甚至是超过89km/h时,ECU会控制发动机切断/减小供油,从而发动机转速降低,从而减速车辆。此时,限速激活后,ECU不再响应驾驶员脚下踩的油门开度信号。
在现有的车辆控制策略中,在ECU控制发动机减速后,不论驾驶员如何控制油门踏板,给出何种信号,ECU都不会响应,油门处于短暂的“失效”状态。只有当车速再减速,低于限值(89km/h)时,才会重新响应驾驶员的油门踏板给出的加油门信号。从而导致在车辆处于长下坡状态时,因重力导致车速提高,此时若发生车辆摘掉档位掉进空档,则会导致车辆失控,从而发生危险。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车车速限制的控制方法和装置,用于提高限速车辆在驾驶时的安全性。
本申请第一方面提供了一种汽车车速限制的控制方法,包括:
获取目标车辆的限速策略的状态;
当所述限速策略的状态为启用时,判断所述目标车辆的速度是否达到限速标准值;
若达到所述限速标准值,则获取所述目标车辆的第一档位状态;
判断所述第一档位是否为空档状态;
若所述第一档位为空档状态,则启动时间滤波进行延时,并在所述时间滤波的延时结束后获取所述目标车辆的第二档位状态;
判断所述第一档位状态与所述第二档位状态是否相同;
若相同,则激活所述目标车辆的油门,以使得所述目标车辆得以通过所述油门提升发动机的扭矩及转速重新挂挡。
可选的,所述激活所述目标车辆的油门之后,所述方法还包括:
获取扭矩曲线的标定量,所述标定量为满足所述目标车辆重新挂挡的最小值;
获取所述目标车辆的发动机当前扭矩;
判断所述当前扭矩是否大于所述标定量;
若是,则获取所述目标车辆当前的第三档位状态;
若所述第三档位为非空档状态,则锁定所述目标车辆的油门。
可选的,所述锁定所述目标车辆的油门包括:
判断所述目标车辆当前的速度是否大于所述限速标准值;
若所述目标车辆的当前速度大于所述限速标准值,则锁定所述目标车辆的油门。
可选的,所述判断所述目标车辆当前的速度是否大于所述限速标准值之后,所述方法还包括:
若所述目标车辆的当前速度小于所述限速标准值,则结束所述限速策略,以使所述目标车辆的油门解锁。
可选的,所述当所述限速策略的状态为启用之前,所述方法还包括:
判断所述限速策略的状态是否为启用状态。
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