[发明专利]直升机尾传动系统模拟实验系统

权利要求书

1.一种直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：包括实验平台和多自由度平台，所述实验平台包括检测单元、尾传动模拟单元和基础单元，所述基础单元固定设置于多自由度平台，所述尾传动模拟单元用于模拟直升机的尾传动系统，所述检测单元用于获得实验设定的参数，所述多自由度平台用于模拟直升机的不同飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述检测单元包括转速转矩传感器、电涡流传感器和加速度传感器；所述转速转矩传感器用于测量实验过程中产生的转速和转矩，所述电涡流传感器和加速度传感器用于测量实验过程中产生的震动。

3.根据权利要求1所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述基础单元的前端固定于多自由度平台使基础单元呈悬臂结构。

4.根据权利要求1所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述尾传动模拟单元包括驱动源、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、第一减速器、传动轴Ⅲ、第二减速器和制动装置，所述驱动源、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、第一减速器、传动轴Ⅲ、第二减速器和制动装置由基础单元的前端至尾端依次传动配合的设置于基础单元。

5.根据权利要求4所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述电涡流传感器至少有两个，两个所述电涡流传感器安装于基础单元并分别对应的架设于传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的上方的位置处以测量传动轴和基础单元的震动，所述位移传感器安装于基础单元用于测量基础单元的震动以补偿通过电涡流传感器获得的参数；所述转速转矩传感器安装于基础单元并位于第二减速器和制动装置之间位置处，转速转矩传感器具有两个端部，两个所述端部分别对应的与第二减速器和制动装置同轴连接。

6.根据权利要求4所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述传动轴Ⅰ具有一个输入端和一个输出端，传动轴Ⅱ具有一个输入端和一个输出端，传动轴Ⅰ的输入端连接于驱动源，传动轴Ⅱ的输出端连接于第一减速器，所述传动轴Ⅰ的输出端与传动轴Ⅱ的输入端通过联轴器连接使传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ形成整体。

7.根据权利要求4所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述第一减速器设置有一对相交轴线为135°的齿轮副，所述齿轮副的主动轴与传动轴Ⅱ的输出端同轴连接，所述齿轮副的从动轴与传动轴Ⅲ同轴连接。

8.根据权利要求4所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述基础单元还包括用于固定驱动源的固定架和用于支撑传动轴Ⅱ的支座，所述固定架安装于基础单元的前端；所述支座安装于基础单元并位于传动轴Ⅱ的输入端的位置处，所述基础单元为外部设有罩壳的“L”型结构，所述尾传动模拟单元设置于罩壳的内部。

9.根据权利要求4所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：制动装置与第二减速器的连线垂直于传动轴Ⅱ与传动轴Ⅲ构成的平面。

10.根据权利要求3所述的直升机尾传动系统模拟实验系统，其特征在于：所述多自由度平台为六自由度并联平台，所述六自由度并联平台包括动平台、定平台和六个沿平台周向间隔布置的驱动杆，所述动平台和定平台通过驱动杆连接，驱动杆通过驱动动平台模拟直升机的不同飞行姿态；所述动平台上固定安装有支撑柱，所述基础单元固定安装于支撑柱。