[发明专利]阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备

权利要求书

1.一种阻挡机构，其特征在于，包括：

横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，所述阻挡件用于在所述阻挡位置对所述面板进行阻挡限位，且用于在所述避让位置远离所述面板；

控制器，用于在所述面板被转移时或者之前，控制所述横向驱动单元驱动所述阻挡件从所述阻挡位置移动至所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括纵向驱动单元；所述纵向驱动单元用于驱动所述阻挡件沿着竖直方向在所述阻挡位置和预设初始位置之间往复移动；和/或

在所述避让位置和预设初始位置之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡件的至少阻挡表面层由软性材料制成。

4.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡位置和所述避让位置互为一组阻挡避让位；所述横向驱动单元还用于驱动所述阻挡件沿着面板移动方向在多组所述阻挡避让位之间移动。

5.一种面板传输机构，其特征在于，包括传送线和如权利要求1-4中任一项所述的阻挡机构，所述传送线用于沿面板移动方向传送面板。

6.根据权利要求5所述的面板传输机构，其特征在于，所述面板传输机构还包括抓取机构，用于抓取所述面板以便对所述面板进行转移。

7.根据权利要求6所述的面板传输机构，其特征在于，所述控制器还用于在所述抓取机构转移被所述阻挡件阻挡的面板时，控制所述抓取机构朝向远离所述阻挡件的斜上方或斜下方移动。

8.根据权利要求7所述的面板传输机构，其特征在于，所述传送线包括滚轮线，所述滚轮线包括在水平面内彼此平行的多根滚轮轴，所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮轴的轴线垂直于所述面板移动方向；

所述阻挡件处于所述阻挡位置和所述避让位置时均位于相邻的两根滚轮轴之间。

9.根据权利要求8所述的面板传输机构，其特征在于，

所述阻挡机构还包括纵向驱动单元，所述纵向驱动单元设置在所述滚轮线的下方，用于驱动所述阻挡件由所述滚轮线的下方的预设初始位置上升至所述阻挡位置，所述抓取机构设置在所述滚轮线的上方。

10.一种面板检测设备，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的面板传输机构、承载机构和检测机构，所述承载机构用于支撑面板，所述检测机构用于对放置在所述承载机构上的面板进行检测。