[发明专利]阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备

说明书

本发明提供一种阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备。阻挡机构包括：横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，阻挡件用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板；控制器，用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元驱动阻挡件从阻挡位置移动至避让位置。当阻挡件处于阻挡位置时，面板可以被阻挡件所阻挡，可以方便例如机械手等装置对面板进行定位以及抓取。当阻挡件处于避让位置时，阻挡件与面板分离开，这样，在面板进行转移时，就可以避免阻挡件与对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板在生产过程中的成品率，提高了产品的质量，也间接降低了产品的成本。

技术领域

本发明涉及面板检测的技术领域，具体地，涉及阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备。

背景技术

显示面板在制备过程中需要经过多个工序，面板检测为其中的一道工序。

面板在多个工位之间可以通过传送线传送，在面板到达面板检测的工位附近时，抓取机构可以从传送线上抓取面板，并对面板进行转移。通常，在传送线上会设置阻挡件，阻挡件会在面板移动的方向上进行阻挡，使面板停留在预定位置处。这样，就可以方便抓取机构对面板进行抓取。

在实际应用中发现，抓取机构在将面板从传送线上转移时，由于阻挡件和面板间隙较小，抓取并转移面板时，阻挡件容易对面板的边缘造成剐蹭，容易使面板造成不被接受的损伤或影响。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种阻挡机构，包括：横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，阻挡件用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板；控制器，用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元驱动阻挡件从阻挡位置移动至避让位置。

示例性地，阻挡机构还包括纵向驱动单元；纵向驱动单元用于驱动阻挡件沿着竖直方向在阻挡位置和预设初始位置之间往复移动；和/或在避让位置和预设初始位置之间往复移动。

示例性地，阻挡件的至少阻挡表面层由软性材料制成。

示例性地，阻挡位置和避让位置互为一组阻挡避让位；横向驱动单元还用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在多组阻挡避让位之间移动。

由此可知，在本发明实施例提供的阻挡机构中，阻挡件可以具有面板阻挡位置和面板避让位置，当阻挡件处于阻挡位置时，面板可以被阻挡件所阻挡，可以方便例如机械手等装置对面板进行定位以及抓取。这样，在面板进行转移时或者在转移之前，使阻挡件处于避让位置让阻挡件与面板分离开，就可以避免阻挡件对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板在生产过程中的成品率，提高了产品的质量，也间接降低了产品的成本。

根据本发明的第二个方面，提供一种面板传输机构，包括传送线和上文中任一种阻挡机构，传送线用于沿面板移动方向传送面板。

示例性地，面板传输机构还包括抓取机构，用于抓取面板以便对面板进行转移。

示例性地，控制器还用于在抓取机构转移被阻挡件阻挡的面板时，控制抓取机构朝向远离阻挡件的斜上方或斜下方移动。

示例性地，传送线包括滚轮线，滚轮线包括在水平面内彼此平行的多根滚轮轴，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮轴的轴线垂直于面板移动方向；阻挡件处于阻挡位置和避让位置时均位于相邻的两根滚轮轴之间。

示例性地，阻挡机构还包括纵向驱动单元，纵向驱动单元设置在滚轮线的下方，用于驱动阻挡件由滚轮线的下方的预设初始位置上升至阻挡位置，抓取机构设置在滚轮线的上方。

根据本发明的第三个方面，提供一种面板检测设备，包括上文中任一种面板传输机构、承载机构和检测机构，承载机构用于支撑面板，检测机构用于对放置在承载机构上的面板进行检测。