[发明专利]一种用于四轴机械手的电源线

权利要求书

1.一种用于四轴机械手的电源线，其特征在于，包括线体（1），所述线体（1）的左右两端分别套设有左端线套管（2）和右端线套管（3），所述左端线套管（2）的外侧固定连接有左线头（4），所述左线头（4）的左侧转动设置有左旋转端（5），所述左旋转端（5）的左侧轴心处固定连接有左接线端（6），所述右端线套管（3）的右侧固定连接有右线头（7），所述右线头（7）的右侧转动连接有右旋转端（8），所述右旋转端（8）的右侧的轴心处固定连接有右接线端（9），所述右接线端（9）上套设有松弛机构（10），所述线体（1）的两端位于所述左端线套管（2）和右端线套管（3）内的部分均包括金属套（11），所述金属套（11）内贯穿设置有屏蔽套（13），所述屏蔽套（13）与所述金属套（11）之间填充有线膏体（12），所述屏蔽套（13）的外端内腔套设有内嵌环（14），所述内嵌环（14）与所述线体（1）内其中一个电缆固定连接，所述内嵌环（14）的圆周面靠内侧位置固定连接有金属片走线（15），所述金属片走线（15）的内腔固定连接有隔离层（16），所述隔离层（16）内套设有内置线套（17），所述内置线套（17）内套设有金属线（18），所述金属线（18）的两端分别延伸至所述左线头（4）与所述右线头（7）内，两侧的所述金属片走线（15）分别延伸至两侧的左线头（4）和所述右线头（7）内；

通过对线体（1）的改进，在线体（1）的左右两端套设有左端线套管（2）和右端线套管（3），并使得左端线套管（2）与右端线套管（3）分别与左线头（4）和右线头（7）的一侧固定连接，由于左端线套管（2）与右端线套管（3）内设置有线膏体（12），这样有利于将线体（1）的两端进行固定，在四轴机械手进行程序操作时，不管是上下移动、前后移动、还是左右移动，当线体（1）的两端部出现拉扯时，左端线套管（2）与右端线套管（3）能够增加线体（1）两端的韧性，增加了电源线使用时的强度，而且能够提高电源性连接部分的强度，由于金属套（11）的使用，当电源线端部出现扭曲力时，也就是说，电源线在使用时出现旋转式时，由于金属套（11）能够保持线体（1）端部在使用时保持笔直的状态，这样电源线受到扭曲的施力点从右线头（7）与线体（1）连接点向金属套（11）的外端移动，这样能够使得线体（1）受到转动力时，线体（1）的端部不会因为线体（1）处于柔性状态下，连接处出现断裂的风险，进而增加电源线的使用寿命。

2.根据权利要求1所述的一种用于四轴机械手的电源线，其特征在于：所述左线头（4）与所述右线头（7）具有相同的结构，所述右旋转端（8）与所述左旋转端（5）具有相同的结构，所述右接线端（9）与所述左接线端（6）具有相同的结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于四轴机械手的电源线，其特征在于：所述左线头（4）与所述右线头（7）均包括固定套（19），所述固定套（19）内设置有内置腔室（20），所述金属线（18）的内端固定连接有多个弹性条（21），多个所述弹性条（21）的远离所述金属线（18）的一端固定连接有连接杆体（22），所述金属片走线（15）的内端固定连接有金属内置套（23），所述金属内置套（23）的一端套设有陶瓷套（24），所述陶瓷套（24）的左侧设置有环形套槽，所述环形套槽内套设有导电金属套（25），所述导电金属套（25）的表面等距离固定连接有隔离环（26），所述陶瓷套（24）的一端套设有环形固定板（27），所述环形固定板（27）的内腔套设有转动环（28），所述转动环（28）的外侧对应位置分别固定连接有第一连接条（29）和第二连接条（31），所述第一连接条（29）与第二连接条（31）远离所述转动环（28）的一端固定连接有一个陶瓷板（30），所述第一连接条（29）与第二连接条（31）相对一侧等距离固定连接有压缩板（32），所述压缩板（32）的一侧固定连接有接触极片（33），所述接触极片（33）搭接在所述导电金属套（25）的表面，所述陶瓷板（30）的右侧开设有环形嵌入槽，所述环形嵌入槽内套设有内嵌环（36），所述陶瓷板（30）的轴心处固定连接有轴心插入杆（34），所述轴心插入杆（34）的一侧固定连接有插入极杆（35），所述插入极杆（35）的内端贯穿所述陶瓷套（24）的内腔并与所述连接杆体（22）的一侧相抵。