[发明专利]一种用于四轴机械手的电源线

说明书

本发明涉及电源线技术领域，具体为一种用于四轴机械手的电源线，包括线体，所述线体的左右两端分别套设有左端线套管和右端线套管，所述左端线套管的外侧固定连接有左线头。通过对线体的改进，左端线套管与右端线套管能够增加线体两端的韧性，增加了电源线使用时的强度，而且能够提高电源性连接部分的强度，由于金属套的使用，当电源线端部出现扭曲力时，也就是说，电源线在使用时出现旋转式时，由于金属套能够保持线体端部在使用时保持笔直的状态，这样电源线受到扭曲的施力点从右线头与线体连接点向金属套的外端移动，这样能够使得线体受到转动力时，线体的端部不会因为线体处于柔性状态下，连接处出现断裂的风险，进而增加电源线的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电源线技术领域，特别涉及一种用于四轴机械手的电源线。

背景技术

电源线是传输电流的电线。通常电流传输的方式是点对点传输。电源线按照用途可以分为AC交流电源线及DC直流电源线，通常AC电源线是通过电压较高的交流电的线材。而DC线基本是通过电压较低的直流电。

电源线的使用的范围非常的广泛，其中四轴机械手内部采用电源线实现通电接通，而四轴机械手在使用时，其各个轴件之间存在大量的程序形运动轨迹，这样一般将内部的线缆预留一定长度，这样致使内部的各个线路之间会存在聚集，但是电源线接通处也会因四轴机械手运动范围过大，方向变化多，造成电源线在使用时易出现线体破损的问题，尤其是四轴机械手旋转时产生的扭曲力造成接触端脱离，并且内部极易出现线爆裂的问题。

发明人针对上述的现状，以解决上述技术问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种用于四轴机械手的电源线，包括线体，所述线体的左右两端分别套设有左端线套管和右端线套管，所述左端线套管的外侧固定连接有左线头，所述左线头的左侧转动设置有左旋转端，所述左旋转端的左侧轴心处固定连接有左接线端，所述右端线套管的右侧固定连接有右线头，所述右线头的右侧转动连接有右旋转端，所述右旋转端的右侧的轴心处固定连接有右接线端，所述右接线端上套设有松弛机构，所述线体的两端位于所述左端线套管和右端线套管内的部分均包括金属套，所述金属套内贯穿设置有屏蔽套，所述屏蔽套与所述金属套之间填充有线膏体，所述屏蔽套的外端内腔套设有内嵌环，所述内嵌环与所述线体内其中一个电缆固定连接，所述内嵌环的圆周面靠内侧位置固定连接有金属片走线，所述金属片走线的内腔固定连接有隔离层，所述隔离层内套设有内置线套，所述内置线套内套设有金属线，所述金属线的两端分别延伸至所述左线头与所述右线头内，两侧的所述金属片走线分别延伸至两侧的左线头和所述右线头内。

通过对线体的改进，在线体的左右两端套设有左端线套管和右端线套管，并使得左端线套管与右端线套管分别与左线头和右线头的一侧固定连接，由于左端线套管与右端线套管内设置有线膏体，这样有利于将线体的两端进行固定，在四轴机械手进行程序操作时，不管是上下移动、前后移动、还是左右移动，当线体的两端部出现拉扯时，左端线套管与右端线套管能够增加线体两端的韧性，增加了电源线使用时的强度，而且能够提高电源性连接部分的强度，由于金属套的使用，当电源线端部出现扭曲力时，也就是说，电源线在使用时出现旋转式时，由于金属套能够保持线体端部在使用时保持笔直的状态，这样电源线受到扭曲的施力点从右线头与线体连接点向金属套的外端移动，这样能够使得线体受到转动力时，线体的端部不会因为线体处于柔性状态下，连接处出现断裂的风险，进而增加电源线的使用寿命。

于本发明所述的一种用于四轴机械手的电源线，优选的，所述左线头与所述右线头具有相同的结构，所述右旋转端与所述左旋转端具有相同的结构，所述右接线端与所述左接线端具有相同的结构。