[发明专利]一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人

权利要求书

1.一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑架体(46)，所述支撑架体(46)的内侧中心固定安装有轨道齿条(45),所述支撑架体(46)外侧中心固定安装有滑键(47)，其特征在于：所述支撑滑动装置(3)滑动套接在支撑架体(46)的顶端上，所述焊接手臂(5)固定安装在支撑滑动装置(3)的外侧中心，所述辅助清洁装置(4)固定安装在支撑滑动装置(3)的顶端，所述传动装置(1)和清洁润滑装置(2)分别固定安装在支撑滑动装置(3)的内侧上，且所述清洁润滑装置(2)位于传动装置(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，其特征在于：所述传动装置(1)包括齿牙(6)、接触挤压块(7)、输出电机(8)、第一齿轮(9)、锥形收集腔体(10)、第一锥形齿轮(11)和封盖(12)，所述第一齿轮(9)固定安装在输出电机(8)的底端，所述锥形收集腔体(10)固定安装在第一齿轮(9)的底端，所述接触挤压块(7)固定安装在锥形收集腔体(10)的顶端外圈，所述齿牙(6)固定安装在锥形收集腔体(10)的外圈上，且所述齿牙(6)位于接触挤压块(7)的下方，所述第一锥形齿轮(11)固定安装在锥形收集腔体(10)的外圈，且所述第一锥形齿轮(11)位于齿牙(6)的下方，所述封盖(12)螺纹插接在锥形收集腔体(10)的底端中心。

3.根据权利要求2所述的一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，其特征在于：所述清洁润滑装置(2)包括尼龙刷把(13)、L型移动插杆(14)、第一支撑套管(15)、第一复位弹簧(16)、塑胶密封塞(17)、蓄油腔体(18)、L型支撑杆(19)、滴注头(20)、联通管(21)、接触横架(22)、移动导向杆(23)、第二锥形齿轮(24)和支撑底板(25)，所述支撑底板(25)固定安装在蓄油腔体(18)的底端，所述L型支撑杆(19)对称固定安装在支撑底板(25)的底端，所述第二锥形齿轮(24)转动安装在L型支撑杆(19)远离支撑底板(25)的一端上，所述尼龙刷把(13)固定安装在第二锥形齿轮(24)背离L型支撑杆(19)的侧端面上，所述第一支撑套管(15)对称固定安装在蓄油腔体(18)的顶端上，所述第一复位弹簧(16)固定安装在第一支撑套管(15)的内部顶端，所述L型移动插杆(14)固定安装在第一复位弹簧(16)的底端，所述塑胶密封塞(17)固定安装在L型移动插杆(14)的底端，所述滴注头(20)固定安装在联通管(21)的底端，所述联通管(21)对称贯穿支撑底板(25)固定安装在蓄油腔体(18)的底端，所述移动导向杆(23)滑动插接在支撑底板(25)远离L型支撑杆(19)的侧端内部，且所述接触横架(22)固定安装在移动导向杆(23)的顶端上。

4.根据权利要求3所述的一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，其特征在于：所述支撑滑动装置(3)包括收卷轮(26)、连接杆(27)、第二齿轮(28)、斜向格挡板(29)、第二支撑套管(30)、第二复位弹簧(31)、移动圆杆(32)、接触防护边条(33)、辅助导向顶板(34)、收纳放置槽(35)、支撑滑动板(36)、L型限位导向杆(37)和滑动导向槽(38)，所述收纳放置槽(35)开设在支撑滑动板(36)的两端内部，所述辅助导向顶板(34)滑动插接在收纳放置槽(35)的内部，所述接触防护边条(33)固定安装在辅助导向顶板(34)远离收纳放置槽(35)的底部一端，所述移动圆杆(32)对称固定安装在接触防护边条(33)靠近支撑滑动板(36)的一侧上，所述第二复位弹簧(31)固定安装在移动圆杆(32)与第二支撑套管(30)之间，且所述第二支撑套管(30)固定安装在支撑滑动板(36)的两端底部，所述斜向格挡板(29)固定安装在支撑滑动板(36)的顶部后端，所述L型限位导向杆(37)等距固定安装在支撑滑动板(36)的顶部前端，所述连接杆(27)转动安装在斜向格挡板(29)的后端顶部，所述收卷轮(26)和第二齿轮(28)分别固定安装在连接杆(27)的顶端和底端，所述支撑横杆(39)开设在支撑滑动板(36)的前端内侧。