[发明专利]一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接设备领域，具体的说是一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑滑动装置，所述支撑滑动装置滑动套接在支撑架体的顶端上，所述焊接手臂固定安装在支撑滑动装置的外侧中心，所述辅助清洁装置固定安装在支撑滑动装置的顶端，所述传动装置和清洁润滑装置分别固定安装在支撑滑动装置的内侧上，且所述清洁润滑装置位于传动装置的上方，所述传动装置包括齿牙、接触挤压块、输出电机、第一齿轮、锥形收集腔体、第一锥形齿轮和封盖，所述第一齿轮固定安装在输出电机的底端。通过传动装置、清洁润滑装置和辅助清洁装置的设置，实现了可对焊接机器人内部传动件润滑与焊接机器人漆面的清洁工作。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体说是一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，通过焊接机器人的设置，可解放人工劳动力，从而可避免人员在生产线上进行焊接作业，降低了焊接工作时对人员产生的伤害，现有的焊接机器人在使用时仍然存在一些问题，例如：

现有的焊接机器人在对一些较长的工件进行焊接时，由于焊接现场环境较差，致使支撑轨道上的齿条上会附着大量的焊接灰尘，且焊接机器人在轨道上来回移动时，会使焊接灰尘附着在焊接机器人内部的传动件上，致使焊接机器人在移动时会出现转动件磨损或震动加大的现象，且在进行焊接工作时，焊渣会飞溅至焊接机器人的外壳表面，由于焊接机器人表面大都涂刷有油漆，当焊渣与焊接机器人表面接触时，焊渣会陷入油漆的内部，致使焊接机器人表面油漆层出现损坏的现象，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑滑动装置，所述支撑滑动装置滑动套接在支撑架体的顶端上，所述焊接手臂固定安装在支撑滑动装置的外侧中心，所述辅助清洁装置固定安装在支撑滑动装置的顶端，所述传动装置和清洁润滑装置分别固定安装在支撑滑动装置的内侧上，且所述清洁润滑装置位于传动装置的上方。

优选的，所述传动装置包括齿牙、接触挤压块、输出电机、第一齿轮、锥形收集腔体、第一锥形齿轮和封盖，所述第一齿轮固定安装在输出电机的底端，所述锥形收集腔体固定安装在第一齿轮的底端，所述接触挤压块固定安装在锥形收集腔体的顶端外圈，所述齿牙固定安装在锥形收集腔体的外圈上，且所述齿牙位于接触挤压块的下方，所述第一锥形齿轮固定安装在锥形收集腔体的外圈，且所述第一锥形齿轮位于齿牙的下方，所述封盖螺纹插接在锥形收集腔体的底端中心。

优选的，所述清洁润滑装置包括尼龙刷把、L型移动插杆、第一支撑套管、第一复位弹簧、塑胶密封塞、蓄油腔体、L型支撑杆、滴注头、联通管、接触横架、移动导向杆、第二锥形齿轮和支撑底板，所述支撑底板固定安装在蓄油腔体的底端，所述L型支撑杆对称固定安装在支撑底板的底端，所述第二锥形齿轮转动安装在L型支撑杆远离支撑底板的一端上，所述尼龙刷把固定安装在第二锥形齿轮背离L型支撑杆的侧端面上，所述第一支撑套管对称固定安装在蓄油腔体的顶端上，所述第一复位弹簧固定安装在第一支撑套管的内部顶端，所述L型移动插杆固定安装在第一复位弹簧的底端，所述塑胶密封塞固定安装在L型移动插杆的底端，所述滴注头固定安装在联通管的底端，所述联通管对称贯穿支撑底板固定安装在蓄油腔体的底端，所述移动导向杆滑动插接在支撑底板远离L型支撑杆的侧端内部，且所述接触横架固定安装在移动导向杆的顶端上。