[发明专利]一种输电线路断股修复机器人及应用方法

权利要求书

1.一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，包括转动盘机构、固定机构、压紧轮机构和装载平台；

所述装载平台内设有PLC控制系统；

所述转动盘机构包括转动座、转动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、缠绕线盘和捋线套筒；

所述转动座安装于所述装载平台的顶部；

所述转动驱动件和所述第一齿轮均安装于所述转动座的顶部；

所述第二齿轮卡装于所述转动驱动件的驱动端，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述缠绕线盘安装于所述第一齿轮的后侧面；

所述缠绕线盘设有若干个用于穿设护线条的缠绕通孔；

所述捋线套筒内设有捋线通孔，所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；

所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件；

所述捋线套筒可拆卸地安装于所述第一齿轮的前侧面；

所述固定机构包括固定座和固定盘；

所述固定座安装于装载平台的顶部，且位于所述转动座的后侧；

所述固定盘安装于所述固定座的顶部；

所述固定盘设有若干个用于安装护线条的安装孔；

所述压紧轮机构安装于所述装载平台的顶部，且所述压紧轮机构用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，所述转动盘机构包括第一传动组件；

所述第一传动组件包括第一传动驱动件和第一传动丝杆；

所述第一传动驱动件安装于所述装载平台的顶部；

所述第一传动丝杆左右横向设置，且所述第一传动丝杆的一端与所述第一传动驱动件传动连接，使得所述第一传动丝杆可正反转；

所述第一传动丝杆设有两个第一外螺纹部，且两个所述第一外螺纹部的旋向相反设置；

所述转动座包括两个转动分座；

两个所述转动分座的底部均设有第二内螺纹部；

通过所述第二内螺纹部和所述第一外螺纹部的配合连接，使得两个所述转动连接座套设于所述第一传动丝杆；

所述第一传动丝杆的正反转，可带动两个所述转动分座在第一传动丝杆上相互靠近或相互远离；

两个所述转动分座的顶部均设有所述转动驱动件，所述转动驱动件的驱动端均设有第二齿轮；

两个所述转动分座的顶部还设有半圆导轨部，当两个所述转动分座相互靠近拼接为所述转动座时，分别位于两个所述转动分座的半圆导轨部可拼接为圆形导轨部；

所述第一齿轮包括两个半圆齿轮，所述半圆齿轮设有若干个滑动部，所述半圆齿轮通过若干个所述滑动部卡装于所述半圆导轨部；

当两个所述半圆导轨部拼接为所述圆形导轨部时，两个所述半圆齿轮拼接为所述第一齿轮；

所述缠绕线盘包括两个所述半圆线盘，两个所述半圆线盘分别安装于所述半圆齿轮的后侧面；

所述捋线套筒包括两个半圆套筒，所述半圆套筒的后侧设有安装部；

通过连接件依次连接所述安装部和所述半圆齿轮的前侧面，使得两个所述半圆套筒分别安装于两个所述半圆套筒的前侧面；

当两个所述半圆齿轮拼接为所述第一齿轮时，两个所述半圆线盘和两个所述半圆套筒分别拼接为所述缠绕线盘和所述捋线套筒。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，所述固定机构还包括第二传动组件；

所述第二传动组件包括第二传动驱动件和第二传动丝杆；

所述第二传动驱动件安装于所述装载平台的顶部；

所述第二传动丝杆左右设置，所述第二传动丝杆的一端与所述第二传动驱动件传动连接，使得所述第二传动驱动件可驱动所述第二传动丝杆正反转；

所述第二传动丝杆设有两个外螺纹部，两个所述外螺纹部的旋向相反；

所述固定座包括两个固定分座，两个固定分座的底部设有第二内螺纹部；

通过所述第二内螺纹部与所述第二外螺纹部螺纹连接，两个所述固定分座套设于所述第二传动丝杆，且两个所述第二传动丝杆的正反可带动两个所述固定分座相互靠近或相互远离；

所述固定盘包括两个夹紧盘，两个所述夹紧盘分别安装于两个所述固定分座的顶部；

当两个所述固定分座拼接为所述固定座时，两个所述夹紧盘拼接为所述固定盘。