[发明专利]一种输电线路断股修复机器人及应用方法

说明书

一种输电线路断股修复机器人及应用方法，包括转动盘机构、固定机构、压紧轮机构和装载平台；所述转动盘机构包括转动座、转动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、缠绕线盘和捋线套筒；所述转动座安装于所述装载平台；所述转动驱动件和所述第一齿轮均安装于所述转动座；所述第二齿轮卡装于所述转动驱动件；所述缠绕线盘安装于所述第一齿轮；所述缠绕线盘设有缠绕通孔；所述捋线套筒内设有捋线通孔；所述绕线入口设有弹簧圆柱件；所述捋线套筒安装于所述第一齿轮；所述固定机构包括固定座和固定盘；所述固定座安装于装载平台；所述固定盘安装于所述固定座；所述固定盘设有安装孔；所述压紧轮机构用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。

技术领域

本发明涉及输电线路修复技术领域，尤其涉及一种输电线路断股修复机器人及应用方法。

背景技术

高压架空输电线路是电力系统的重要组成部分，保证输电线路安全稳定运行是远距离输电的首要任务。但是，输电线路大多分布于湖泊、高山、甚至沿海暴雨、台风频发区等条件恶劣地区，由于长时间暴露在室外，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质变脆，并且雷击、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在沿海及工业作业区的输电线更容易受到腐蚀或破坏，造成输电线路产生裂纹、导线断股，轻则使导线的载流能力下降，重则影响线路的安全运行。如果不及时进行处理，将严重威胁到远距离输电的稳定运行，因此，一旦发现导线损伤、断股，必须进行修补，消除安全隐患。

目前，常规的处理方法是：巡检人员发现输电线路存在线路破损、断股及铝线散开后，电力系统高压作业班采取的措施是人工进行修补，作业人员借助特殊辅助作业工具到达断股位置，开展导线断股修补任务，对人工操作性要求较高，而且劳动强度大，作业效率较低。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种输电线路断股修复机器人及应用方法，解决了断股输电线路修复作业效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路断股修复机器人，包括转动盘机构、固定机构、压紧轮机构和装载平台；所述装载平台内设有PLC控制系统；所述转动盘机构包括转动座、转动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、缠绕线盘和捋线套筒；所述转动座安装于所述装载平台的顶部；所述转动驱动件和所述第一齿轮均安装于所述转动座的顶部；所述第二齿轮卡装于所述转动驱动件的驱动端，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述缠绕线盘安装于所述第一齿轮的后侧面；所述缠绕线盘设有若干个用于穿设护线条的缠绕通孔；所述捋线套筒内设有捋线通孔，所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件；所述捋线套筒可拆卸地安装于所述第一齿轮的前侧面；所述固定机构包括固定座和固定盘；所述固定座安装于装载平台的顶部，且位于所述转动座的后侧；所述固定盘安装于所述固定座的顶部；所述固定盘设有若干个用于安装护线条的安装孔；所述压紧轮机构安装于所述装载平台的顶部，且所述压紧轮机构用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。