[发明专利]一种输电线路断股捋回装置及其使用方法在审
申请号: | 202210690039.5 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN114977020A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 钟伯平;李方;贾绍春;邹霞 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | H02G1/14 | 分类号: | H02G1/14;H02G1/02 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 罗凯欣;曹振 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 断股捋回 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种输电线路断股捋回装置,其特征在于,包括装载平台、行走机构、和捋线机构;
所述行走机构和所述捋线机构均安装于所述装载平台;
所述行走机构用于驱动所述装载平台在输电线路上移动;
所述捋线机构包括捋线套筒和转动驱动组件;
所述转动驱动组件用于驱动所述捋线套筒沿着输电线绕动的方向旋转;
所述捋线套筒内设有捋线通孔;
所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小;
所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件,若干个所述弹簧圆柱件沿着所述捋线通孔的圆周方向间隔均匀地排列设置。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股捋回装置,其特征在于,所述转动驱动组件包括转动驱动件、第一齿轮和第二齿轮;
所述第二齿轮套设于所述转动驱动件的驱动端,使得所述转动驱动件可驱动所述第二齿轮转动;
所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接;
所述捋线套筒与所述第一齿轮传动连接,使得所述第一齿轮可带动所述捋线套筒转动。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路断股捋回装置,其特征在于,所述捋线机构还包括闭合驱动组件;
所述转动驱动组件还包括两个连接座,两个所述连接座左右对称设置于所述装载平台;
所述闭合驱动组件与两个所述连接座传动连接,且所述闭合驱动组件可驱动两个所述连接座相对运动,使得两个所述连接座在左右方向上相互靠近或相互远离;
所述第一齿轮包括两个第一半圆齿轮,两个所述第一半圆齿轮分别安装于两个所述连接座;
两个所述连接座分别设有所述转动驱动件,且所述转动驱动件的驱动端设有所述第二齿轮,所述第二齿轮与对应所述连接座上的第一半圆齿轮啮合;
所述捋线套筒包括两个半圆套筒,所述半圆套筒的绕线出口端设有安装部;
所述安装部通过紧固件与所述第一半圆齿轮可拆卸地连接;
当两个所述连接座相互靠近拼接时,两个所述第一半圆齿轮拼接组成为一体化的所述第一齿轮,且带动两个所述半圆套筒拼接组成为一体化的所述捋线套筒;
当两个所述连接座相互远离分开时,所述第一齿轮分开为两个所述第一半圆齿轮,且带动所述捋线套筒分开为两个所述半圆套筒。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路断股捋回装置,其特征在于,所述闭合驱动组件包括闭合驱动件和传动丝杆;
所述传动丝杆左右横向设置,所述传动丝杆的一端与所述闭合驱动件的驱动端传动连接,使得所述传动丝杆可绕自身轴线正反转;
所述传动丝杆的杆体上设有两个外螺纹部,且两个所述外螺纹部旋向相反设置;
两个所述连接座的底部设有内螺纹部;
通过所述内螺纹部与所述外螺纹部配合连接,使得两个所述连接座的底部套设于所述传动丝杆。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路断股捋回装置,其特征在于,所述连接座的顶部设有保护外壳;
所述保护外壳在靠近两个所述连接座相互连接的一侧设有开口部。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路断股捋回装置,其特征在于,所述行走机构包括安装底座、行走滑轮、行走驱动件和行走保护壳;
所述安装底座包括固定板和安装支撑柱;
所述固定板与所述装载平台的顶面固定连接;
所述安装支撑柱的一端与所述固定板固定连接,其另一端竖直往上设置;
所述行走驱动件和所述行走保护壳均安装于所述安装支撑柱的顶部;
所述行走滑轮套设于所述行走驱动件的驱动端,且所述行走滑轮的顶部被所述行走保护壳的内腔所包裹;
所述行走驱动件可驱动所述行走滑轮在所述行走保护壳的内腔内正反转动。
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