[发明专利]一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台及作业方法

权利要求书

1.一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：包括主机(30)，所述主机(30)上设置有夹持装置(40)、螺栓复紧装置(10)，所述主机(30)、夹持装置(40)能够沿待攀爬物体进行攀爬，所述螺栓复紧装置(10)包括设置在主机(30)上的延伸臂(11)，所述延伸臂(11)的端部设置有工作头(12)，所述工作头(12)的活动端设置有套筒(b)，所述螺栓复紧装置(10)能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。

2.根据权利要求1所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述延伸臂(11)包括设置在主机(30)上的底部框架(111)，底部框架(111)的端部设置有旋转组件(112)，旋转组件(112)的旋转轴线垂直于所述待攀爬物体，旋转组件(112)的活动端设置有X轴位移机构(113)，所述X轴位移机构(113)活动端设置有Y轴位移机构(114)，Y轴位移机构(114)活动端的往复移动方向垂直于X轴位移机构(113)活动端的往复移动方向，所述工作头(12)设置在Y轴位移机构(114)活动端。

3.根据权利要求2所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述X轴位移机构(113)活动端的往复移动方向与旋转组件(112)旋转轴线之间的夹角为45°。

4.根据权利要求2所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述底部框架(111)滑动安装在主机(30)上，底部框架(111)的滑动方向平行于主机(30)的攀爬方向。

5.根据权利要求4所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述主机(30)上设置有导轨，所述底部框架(111)上设置有滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述主机(30)上设置有电机(116)，所述电机(116)通过带传动机构(117)驱动底部框架(111)往复滑动。

6.根据权利要求2所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述旋转组件(112)包括设置在底部框架(111)端部的旋转座(112a)，所述旋转座(112a)上转动安装有转盘(112c)，还包括设置在旋转座(112a)上的旋转电机(112b)，所述旋转电机(112b)通过涡轮蜗杆机构驱动所述转盘(112c)转动，所述X轴位移机构(113)设置在所述转盘(112c)上。

7.根据权利要求2所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述X轴位移机构(113)包括设置在旋转组件(112)活动端上的X轴机架(113a)，所述X轴机架(113a)上滑动安装有X轴动块(113b)、转动安装有X轴丝杆(113c)，还设置有同步电机(115)，所述X轴动块(113b)与X轴丝杆(113c)通过螺纹连接，所述同步电机(115)能够驱动X轴丝杆(113c)转动，所述Y轴位移机构(114)设置在所述X轴动块(113b)上。

8.根据权利要求2所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述Y轴位移机构(114)包括Y轴机架(114a)，所述Y轴机架(114a)滑动安装在所述X轴位移机构(113)的活动端，Y轴机架(114a)上转动安装有Y轴丝杆(114c)，Y轴机架(114a)上还设置有与Y轴丝杆(114c)连接的同步电机(115)，所述Y轴丝杆(114c)与所述X轴位移机构(113)的活动端之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台，其特征在于：所述工作头(12)包括设置在所述延伸臂(11)端部的打击座(12a)以及设置在打击座(12a)上的打击电机(12d)，打击座(12a)上转动安装有打击锚杆(12b)，所述打击电机(12d)能够驱动所述打击锚杆(12b)转动，所述套筒(b)安装在所述打击锚杆(12b)上。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台的作业方法，其特征在于：所述夹持装置(40)设置两个，其中一个夹持装置(40)能够相对于主机(30)往复滑动，另一个夹持装置(40)固定安装在所述主机(30)上，包括如下步骤：

S1、能够滑动的夹持装置(40)夹持在待攀爬的物体上，固定的夹持装置(40)的两爪杆(431)张开；

S2、主机(30)相对于能够滑动的夹持装置(40)向上沿待攀爬的物体向上移动；

S3、主机(30)向上移动停止后，固定的夹持装置(40)夹持在待攀爬的物体上，能够滑动的夹持装置(40)的两爪杆(431)张开；

S4、能够滑动的夹持装置(40)沿主机(30)向上移动；

S5、能够滑动的夹持装置(40)向上移动停止后，重复步骤S1-S5，此过程中，当主机(30)带动螺栓复紧装置(10)攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置(40)均夹持在待攀爬的物体上，所述螺栓复紧装置(10)对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。