[发明专利]一种变速器后箱体的后处理方法

权利要求书

1.一种变速器后箱体的后处理方法，其特征在于，包括如下处理步骤：

S1：上料，通过上料机器人(1)将位于上料输送线(2)上料工位处的后箱体进行抓取；

S2：清洗，上料机器人(1)带着后箱体移动到清洗机(3)位置处，将已经清洗完成的后箱体取出，同时将待处理的后箱体放入到清洗机(3)内，使清洗机(3)对后箱体上的油污、铝屑进行清洗；

S3：油道和孔系的清洗，上料机器人(1)带着清洗完成的后箱体移动到高压清洗机(4)位置处，将处理完成的后箱体取出，同时将待处理的后箱体放入到高压清洗机(4)中对后箱体上的孔系和油道进行高压清洗；

S4：烘干，上料机器人(1)将高压清洗完成的后箱体移动到烘干输送线(5)上，使后箱体随着烘干输送线(5)的移动被烘干和移动；

S5：毛刺检测，后箱体随着烘干输送线(5)被烘干并继续移动到毛刺检测工位，通过工业内窥镜(6)对后箱体上油道内的毛刺进行检测；

S6：拉铆，后箱体随着烘干输送线(5)移动到拉铆工位，对后箱体上进出油位置处进行油管接头的拉铆；

S7：气密检测，通过下料机器人(7)带着后箱体移动到用于检测型腔检测的第一气密检测设备(8)处，将检测完成后的后箱体取出，同时将待检测的后箱体放置在第一气密检测设备(8)上进行型腔气密检测，然后下料机器人(7)带着完成后箱体移动到用于油道气密性检测的第二气密检测设备(9)处，将完成油道气密检测的后箱体取出，同时将待检测的后箱体放置在第二气密检测设备上进行油道气密检测；

S8：产品检验，完成油道检测的后箱体随着输出输送线(10)移动到第一产品检测工位对后箱体上的孔系进行检测，再移动到第二产品检测工位，通过后箱体转动装置(11)将后箱体夹紧举起后转动，从而对后箱体底面进行毛刺的检测，再移动到第三产品检测工位对后箱体表面的毛刺进行检测，完成后随着输出输送线(10)移动到末端，对后箱体进行码垛。

2.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法，其特征在于：所述上料机器人(1)和下料机器人(7)上均设置有相同用于后箱体夹持的机器人夹具，所述机器人夹具包括左右延伸的夹具架(13)，所述夹具架(13)上侧中部设置有用于与机器人连接的连接盘(12)，所述夹具架(13)的左右两端对应设置有左夹紧组件和右夹紧组件，所述左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同且关于连接盘(12)的轴线对称设置，所述左夹紧组件和右夹紧组件均包括夹紧板(14)，所述左夹紧组件和右夹紧组件的夹紧板(14)的一端分别固定在夹具架(13)的左右两端的下侧，另一端延伸到夹具架(13)外，所述夹紧板(14)上设置有用于夹紧变速器后箱体的第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件，且第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件设置在变速器后箱体的不同侧，所述夹紧板(14)的下侧设置有与变速器后箱体底面孔为对应的至少两个定位销(15)。

3.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法，其特征在于：还配备有用于输送气密检测不合格的不合格品输送线(11)，所述不合格品输送线(11)左右延伸地设置在下料机器人前方。

4.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法，其特征在于：所述上料输送线(2)、烘干输送线(5)和输出输送线(10)上均设置有用于后箱体放置的托盘(21)，所述托盘(21)上设置有至少两个用于支撑后箱体的支撑底座(22)和两个伸入到后箱体底面孔内的定位座(23)，所述托盘(21)的左右两侧还设置有限位缺槽(21a)，所有输送线上对应每个工位的位置处、起始端和末端均设置有挡料装置，所述挡料装置包括能上下伸缩且固定在输送线上的挡料气缸(25)，所述挡料气缸(25)的伸缩端铰接有挡料块(26)，所述挡料块(26)的前端铰接有挡料轮(27)，所述挡料块(26)的中部铰接有限位块(28)，所述限位块(28)的下端铰接在固定设置在挡料气缸(26)上的限位座(29)上。