[发明专利]一种变速器后箱体的后处理方法

说明书

本发明公开了一种变速器后箱体的后处理方法，包括如下处理步骤：S1：上料；S2：清洗；S3：油道和孔系的清洗；S4：烘干；S5：毛刺检测；S6：拉铆；S7：气密检测；S8：产品检验。设置有上料和下料机器人，并通过机器人实现后箱体的转运，从而提高转运效率，进而提高生产效率；针对后箱体上的孔系和油道设置有单独的高压清洗机进行清洗，同时还设置有工业内窥镜对油道内毛刺进行确认，使得孔系和油道内无毛刺，从而能有效防止因毛刺出现损坏后箱体内部零部件的情况出现；对于后箱体的型腔能进行气密检测，从而保证在使用时后箱体不会出现润滑油泄露的问题。

技术领域

本发明属于变速器后箱体后处理技术领域，具体涉及一种变速器后箱体的后处理方法。

背景技术

现有技术中，变速器后箱体的后处理包括使用清洗机对后箱体进行清洗、使用气密检测设备对箱体内油道进行气密性检测设备，具有以下缺点：1、不能对后箱体内的油道进行针对性清洗，从而无法保证油道的清洁度，进而影响后续变速箱装配后润滑系统；2、不能对后箱体的型腔进行气密性检测，从而无法保证位于后箱体内的润滑油不会出现泄漏的情况；3、通常清洗机和气密检测设备分开设置，在对后箱体进行后处理时，需要进行人工转运。

发明内容

本发明拟提供一种变速器后箱体的后处理方法，能有效对后箱体进行清洗和气密性检测，从而保证后箱体的质量。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种变速器后箱体的后处理方法，包括如下处理步骤：

S1：上料，通过上料机器人将位于上料输送线上料工位处的后箱体进行抓取；

S2：清洗，上料机器人带着后箱体移动到清洗机位置处，将已经清洗完成的后箱体取出，同时将待处理的后箱体放入到清洗机内，使清洗机对后箱体上的油污、铝屑进行清洗；

S3：油道和孔系的清洗，上料机器人带着清洗完成的后箱体移动到高压清洗机位置处，将处理完成的后箱体取出，同时将待处理的后箱体放入到高压清洗机中对后箱体上的孔系和油道进行高压清洗；

S4：烘干，上料机器人将高压清洗完成的后箱体移动到烘干输送线上，使后箱体随着烘干输送线的移动被烘干和移动；

S5：毛刺检测，后箱体随着烘干输送线被烘干并继续移动到毛刺检测工位，通过工业内窥镜对后箱体上油道内的毛刺进行检测；

S6：拉铆，后箱体随着烘干输送线移动到拉铆工位，对后箱体上进出油位置处进行油管接头的拉铆；

S7：气密检测，通过下料机器人带着后箱体移动到用于检测型腔检测的第一气密检测设备处，将检测完成后的后箱体取出，同时将待检测的后箱体放置在第一气密检测设备上进行型腔气密检测，然后下料机器人带着完成后箱体移动到用于油道气密性检测的第二气密检测设备处，将完成油道气密检测的后箱体取出，同时将待检测的后箱体放置在第二气密检测设备上进行油道气密检测；

S8：产品检验，完成油道检测的后箱体随着输出输送线移动到第一产品检测工位对后箱体上的孔系进行检测，再移动到第二产品检测工位，通过后箱体转动装置将后箱体夹紧举起后转动，从而对后箱体底面进行毛刺的检测，再移动到第三产品检测工位对后箱体表面的毛刺进行检测，完成后随着输出输送线移动到末端，对后箱体进行码垛。