[发明专利]一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置

权利要求书

1.一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，包括轮轨（8），销齿链轨（1），支撑板系（6），滚压机构（3），升降机构（4），驱动机构（5），轮轨（8）用于固定限位滚轮移动方向，并与销齿链轨（1）相连，用于使带有驱动轮销齿轮（704）的驱动轮系（7）带动装置移动；驱动机构（5）用于提供动力，并通过链条与驱动轮系（7）相连；支撑板系（6）及其上拉梁用于支撑和固定滚压机构（3），升降机构（4）及驱动机构（5）；支撑板系（6）上限位板与滚压机构（3）相连，用于限制滚压轴（304）升降方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述滚压机构（3）包括端盖（301），升降座一（302），支撑轴（303），滚压轴（304），滚压轴承（305），绞龙轴（306），滚压联轴套（307），升降座二（308），滚压电机（309）组成；滚压轴承（305）两两配对，用嵌入支撑轴（303）沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，对称安装在支撑轴（303）两侧，滚压轴（304）与支撑轴（303）用嵌入外壳沟槽内的孔用弹性挡圈紧固并定位，绞龙轴（306）一端安装滚压轴承（305），用嵌入绞龙轴（306）沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，一端以滚压联轴套（307）与滚压电机（309）连接，滚压电机（309）与端盖二（308）紧固并定位，支撑轴（303），滚压轴（304），滚压轴承（305），绞龙轴（306）组成整体再与升降座一（302），升降座二（308），托盖（301）组成的夹紧装置形成过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆螺母（401），丝杆（402），升降伺服电机（403），升降减速器（404），升降联轴套一（405），升降传动轴（406），升降联轴套二（407），涡轮丝杆升降减速器（408）组成；升降伺服电机（403）与升降减速器（404）通过法兰定位并固定，两根升降传动轴（406）以升降联轴套一（405）用嵌入升降传动轴（406）上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与升降伺服电机（403），升降减速器（404）定位并固定，以升降联轴套二（407）用嵌入升降传动轴（406）上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与涡轮丝杆升降机减速器（408）轴定位并固定，涡轮丝杆升降机减速器（408）焊接在拉梁上固定，并与丝杆（402）定位并固定，丝杆（402）与丝杆螺母（401）进行定位使丝杆螺母在丝杆上下移动组成丝杆升降机构。