[发明专利]一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置

说明书

本发明涉及一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，包括：轮轨，销齿链轨，支撑板系，驱动机构，滚压机构，升降机构。所述滚压机构包括端盖，升降座一，支撑轴，滚压轴，滚压轴承，绞龙轴，滚压联轴套，升降座二，滚压电机组成；所述升降机构包括丝杆螺母，丝杆，升降伺服电机，升降减速器，升降联轴套一，升降传动轴，升降联轴套二，涡轮丝杆升降减速器组成。本发明优点在于1.可移动机构，可以增加灵活性适用于更多场景，避免滚压不均匀，2.可升降机构，通过伺服电机可较精准控制滚压机构的不同高度以实现不同内衬软管厚度的需求，3.可利用轮轨定位，较准确控制滚压的方向及距离，4.利用绞龙轴旋转，可以更好的展平内衬软管半成品中的光固化树脂，以便随后的滚压。

技术领域

本发明涉及一种可升降的辅助展平的移动滚压机构，主要用于非开挖紫外光固化内衬软管制备过程中展平滚压，属于紫外光固化修复设备技术领域。

背景技术

目前，紫外光固化内衬软管已广泛应用于地下管网修复。光固化软管生产时将胶体状态的光固化树脂填充入由内膜、外膜、玻纤和无纺布组成的半成品中，填充过程中需要以碾压的方式摊平。市面上常见的滚压方式有手动滚压，但是由于人手施力时力度无法保持不变，因此光固化树脂分布的均匀度较低。其余类似单丝杆碾胶车进行碾胶，无法控制内衬软管的厚度和长度，无法实施多次碾压，因此无法保证光固化树脂分布的均匀性，最终导致紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果。

发明内容

本发明的目的是设计一种可移动，可辅助展平，可调节滚压高度以保证光固化树脂分布均匀的用于非开挖紫外光固化内衬软管滚压的可移动装置。

基本技术方案是：

一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，包括：轮轨，销齿链轨，支撑板系，驱动机构，滚压机构，升降机构；其中，所述轮轨用于固定限位滚轮移动方向，并与销齿链轨相连，用于使带有驱动轮销齿轮的驱动轮系带动装置移动；所述驱动机构用于提供动力，并通过链条与驱动轮系相连；所述支撑板系及其上拉梁用于支撑和固定滚压机构，升降机构及驱动机构；所述支撑板系上限位板与滚压机构相连，用于限制滚压机构升降方向；

所述滚压机构包括端盖，升降座一，支撑轴，滚压轴，滚压轴承，绞龙轴，滚压联轴套，升降座二，滚压电机组成；滚压轴承两两配对，用嵌入支撑轴沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，对称安装在支撑轴两侧，滚压轴与支撑轴用嵌入外壳沟槽内的孔用弹性挡圈紧固并定位，绞龙轴一端安装滚压轴承，用嵌入绞龙轴沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，一端以滚压联轴套与滚压电机连接，滚压电机与端盖二紧固并定位，支撑轴，滚压轴，滚压轴承，绞龙轴组成整体再与升降座一，升降座二，托盖组成的夹紧装置形成过盈配合；

所述升降机构包括丝杆螺母，丝杆，升降伺服电机，升降减速器，升降联轴套一，升降传动轴，升降联轴套二，涡轮丝杆升降减速器组成。升降伺服电机与升降减速器通过法兰定位并固定，两根升降传动轴以升降联轴套一用嵌入升降传动轴上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与升降伺服电机，升降减速器定位并固定，以升降联轴套二用嵌入升降传动轴上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与涡轮丝杆升降机减速器轴定位并固定，涡轮丝杆升降机减速器焊接在拉梁上固定，并与丝杆定位并固定，丝杆与丝杆螺母进行定位使丝杆螺母在丝杆上下移动组成丝杆升降机构。

本发明的有益效果是：

1. 可移动机构，可以增加灵活性适用于更多场景，避免滚压不均匀；

2. 可升降机构，通过伺服电机可较精准控制滚压机构的不同高度以实现不同内衬软管厚度的需求；

3. 可利用轮轨定位，较准确控制滚压的方向及距离；

4. 利用绞龙轴旋转，可以更好的展平内衬软管半成品中的光固化树脂，以便随后的滚压。

附图说明：

下面结合附图和实施方式对本机构进一步说明。

附图1：本发明的拼接后整体示意图；

附图2：本发明的拼接后整体侧视图；