[发明专利]一种抛秧无人机

权利要求书

1.一种抛秧无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体设有支架，在支架上设有两对链条，两对链条通过驱动装置同步运动，在所述链条上设有挂钩，若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上，在无人机本体底部设有托盘，托盘的两侧设有间歇输送装置，在托盘的端部设有弯曲装置，在弯曲装置端部设有顶针机构，通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出，顶出的秧苗通过抛秧机构抛出；所述间歇输送装置包含槽轮机构、与槽轮机构同轴设置的第一带轮、通过第一皮带连接的第二带轮和与第二带轮同轴设置的间歇齿轮，槽轮机构通过主电机驱动，所述秧苗盘的两侧设有方孔，间歇齿轮通过轮齿穿过方孔带动秧苗盘间歇移动；所述弯曲装置包含弯曲齿轮和弯曲盖板，所述弯曲齿轮同轴设置的有第三带轮，第三带轮通过第二皮带与第四带轮连接，第四带轮同轴设有第五带轮，第五带轮通过第三皮带与第六带轮连接，第六带轮与槽轮机构同轴设置，所述弯曲盖板固定在支撑板上，支撑板与弯曲齿轮同轴设置；通过弯曲齿轮插入方孔中，与弯曲盖板配合，将秧苗盘压弯沿弯曲盖板运动；所述顶针机构包含连接板、曲柄机构和与驱动曲柄机构的主电机，通过主电机带动曲柄机构转动，主电机驱动曲柄机构带动连接板移动，连接板上的顶针单元将秧苗盘上的秧苗顶出；所述弯曲盖板下方设有若干个滚轮，滚轮上设有连接带，当秧苗盘进入到弯曲盖板时，秧苗盘下方按压滚轮；所述抛秧机构包含左右设置的带轮机构，带轮机构上设有传送带，传送带上设有挡板，秧苗被顶针顶在两个挡板之间，通过传动带将秧苗抛出；所述带轮机构通过一对锥齿轮提供动力，一个锥齿轮通过第四皮带带动转动，第四皮带一端与主电机连接，另一个锥齿轮与连杆连接，连杆通过万向节与传动杆连接，传动杆与抛秧机构的带轮连接，传动杆为带轮提供动力。