[发明专利]一种抛秧无人机

说明书

本发明公开了一种抛秧无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有支架，在支架上设有两对链条，两对链条通过驱动装置同步运动，在所述链条上设有挂钩，若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上，在水人机本体底部设有托盘，托盘的两侧设有间歇输送装置，在托盘的端部设有弯曲装置，在弯曲装置端部设有顶针机构，通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出，顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。本发明的一种抛秧无人机，作业时，抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中，由抛秧系统对秧苗盘进行取秧，并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里，实现作业过程无人化，从而降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及一种抛秧无人机，属于农业机械领域。

背景技术

目前，国内水稻抛秧机械的研究较少，其中，中联重科所研发的水稻有序抛秧机已经投产，并在沿海地区获得大量的应用。作为国内首家研制出轮式水稻抛秧机的企业，该机器不仅拥有多项发明专利，并且在效率上也实现了巨大的飞跃。机器搭配了无人驾驶模块，可以在无人干预的情况下进行自主作业，大大降低了人工劳动成本，目前，该机型已在国内多个地区得到了应用，大大降低了农忙时节补秧的劳动强度。这些学者在水稻抛秧机方面都做出了巨大的贡献，为水稻抛秧机的研究起到了很好的指导作用。但是，在云贵川地区，存在很多水稻梯田，不适合水稻插秧机的使用。

公开文件1一种农业智能插秧无人机（1202111397932 .0），通过秧苗储存与传送，将秧苗利用气压原理吹至地面实现插秧的农业智能插秧无人机，该款无人机1吹起排苗，秧苗既要和装置做到密封，又要保证秧苗不会被损伤的情况下吹出去。对秧苗的损伤很大；秧苗的传输和堆叠方式问题很大，不能很好地排苗，秧苗没这么听话，通道容易造成秧苗卡死。公开文件2一种播秧无人机（201821926756 .9），所述播秧机构包括秧盘装载部件、秧盘卸载部件、秧盘承载部件和秧盘播，机构可以自动播秧，通过播秧机构和无人机的组合实现空中播秧。该机构一次播种24株秧苗，不能做到有序抛秧，后期秧苗通风性差，且不易管理。秧苗盘架子整体移动，造成了机构惯性力很大，在秧苗架运动启停瞬间惯性力比较大，容易对无人机姿态造成影响，干扰飞行。秧苗抛秧过程中无附加力参与，造成秧苗初速度过小，容易被螺旋桨产生的下洗气流干扰，从而秧苗乱飘。现有的插秧无人机均不适合大范围在云贵川地区广泛使用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种抛秧无人机，作业时，抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中，由抛秧系统对秧苗盘进行取秧，并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里，实现作业过程无人化，从而降低人工劳动量。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种抛秧无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有支架，在支架上设有两对链条，两对链条通过驱动装置同步运动，在所述链条上设有挂钩，若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上，在水人机本体底部设有托盘，托盘的两侧设有间歇输送装置，在托盘的端部设有弯曲装置，在弯曲装置端部设有顶针机构，通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出，顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。

作为优选，所述间歇输送装置包含槽轮机构、与槽轮机构同轴设置的第一带轮、通过第一皮带连接的第二带轮和与第二带轮同轴设置的间歇齿轮，槽轮机构通过主电机驱动，所述秧苗盘的两侧设有方孔，间歇齿轮通过轮齿穿过方孔带动秧苗盘间歇移动。

作为优选，所述弯曲装置包含弯曲齿轮和弯曲盖板，所述弯曲齿轮同轴设置的有第三带轮，第三带轮通过第二皮带与第四带轮连接，第四带轮同轴设有第五带轮，第五带轮通过第三皮带与第六带轮连接，第六带轮与槽轮机构同轴设置，所述弯曲盖板固定在支撑板上，支撑板与弯曲齿轮同轴设置；通过弯曲齿轮插入方孔中，与弯曲盖板配合，将秧苗盘压弯沿弯曲盖板运动。

作为优选，所述顶针机构包含连接板、曲柄机构和与驱动曲柄机构的主电机，通过主电机带动曲柄机构转动，主电机驱动曲柄机构带动连接板移动，连接板上的顶针单元将秧苗盘上的秧苗顶出。

作为优选，所述弯曲盖板下方设有若干个滚轮，滚轮上设有连接带，当秧苗盘进入到弯曲盖板时，秧苗盘下方按压滚轮。