[发明专利]基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法及系统

权利要求书

1.基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法，其特征在于，包括以下：

在成像系统确定后，对成像系统中的多个相机进行标定以获取适配于所述成像系统硬件的单应性矩阵；

确定目标瓷砖的类型，根据确定的类型确定目标瓷砖纹理的复杂度；

获取目标瓷砖图像，若目标瓷砖纹理的复杂度为简单纹理瓷砖则对目标瓷砖图像采用简单纹理图像拼接，若目标瓷砖纹理的复杂度为复杂纹理瓷砖则对目标瓷砖图像采用复杂纹理图像拼接。

2.根据权利要求1所述的基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法，其特征在于，具体的，对成像系统中的多个相机进行标定以获取适配于所述成像系统硬件的单应性矩阵，包括，

获取人工标定时通过黑白校正板对相机处理的结果，并基于所述结果对相机的内参外参进行计算，获得每个相机的内参外参矩阵，完成校正；

于任意两相机的视野交汇处，通过SIFT算法获取校正板的特征点得到多个特征点，基于多个特征点计算多个相机之间的单应性矩阵{M_1,2,M_2,3,…M_n-1,n}，其中n为所使用相机的数量。

3.根据权利要求1所述的基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法，其特征在于，具体的，确定目标瓷砖的类型，根据确定的类型确定目标瓷砖纹理的复杂度，包括，

获取用户于预建立的数据库所选择的瓷砖类型作为目标瓷砖的类型；

调用所述数据库中预存储的对应于两个相机的交互区域中的瓷砖图片；

对所述瓷砖图片进行特征点提取得到特征点数量并计算所述瓷砖图片的直方图方差；

当特征点数量大于预设阈值T1且直方图方差大于T2时判定目标瓷砖为复杂纹理瓷砖，若否则判定目标瓷砖为简单纹理瓷砖。

4.根据权利要求2所述的基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法，其特征在于，具体的，简单纹理图像拼接过程包括以下，

多个相机共同拍摄到多张瓷砖图像，假定为n张；

基于多张瓷砖图像通过单应性矩阵{M_1,2,M_2,3,…M_n-1,n}进行拼接，输出单张拼接后的高分辨率瓷砖图像。

5.根据权利要求2所述的基于多线扫相机图像拼接的大幅面瓷砖成像方法，其特征在于，具体的，复杂纹理图像拼接过程包括以下，

多个相机共同拍摄到多张瓷砖图像，假定为n张，其中I₁(x,y),I₂(x,y)是两个具有重叠区域的图像，(x₀,y₀)是图像之间的平移变化；

进行以下计算，

两幅图像的交叉功率谱定义如下：

其中是F₁(u,v)的共轭复数，

然后对上式子执行傅里叶逆变换得到：

求G最大值G_max，并获取G_max所对应的位置即为图像之间的平移量x₀，y₀，

同理将两幅图像的(x,y)坐标转换为极坐标(ρ,θ)，再次执行以上计算过程求出对应的旋转系数，

最终通过确定平移量以及旋转系数能够将图像I₂(x,y)投影到I₁(x,y)的图像坐标下，完成两张具有重叠区域的图像的拼接，

以此类推完成所有具有重叠区域的图像的拼接，最终输出单张拼接后的高分辨率瓷砖图像。