[发明专利]煤矿车辆调度方法、装置和系统

权利要求书

1.一种煤矿车辆调度方法，其特征在于，应用于中央调度系统，所述方法包括：

获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；

根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；

获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；

根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；

根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；

根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端；

指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：

若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆偏离目标路径，和/或根据目标车辆的速度信息确定目标车辆的行驶速度小于第一阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶延时；

所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：

根据所述目标车辆的运行状态信息生成加速驾驶指令，并将所述加速驾驶指令发送至车载移动终端；

所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：

指示车载移动终端接收所述加速驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成加速驾驶图像信息，并显示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：

若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆未偏离目标路径，且根据所述目标车辆的速度信息确定目标车辆的行驶速度大于第二阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶超速；

所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：

根据所述目标车辆的运行状态信息生成减速驾驶指令，并将所述减速驾驶指令发送至车载移动终端；

所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：

指示车载移动终端接收所述减速驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成减速驾驶图像信息，并显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：

若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆未偏离目标路径，且根据所述目标车辆的速度信息确定目标车辆在预设时间段内的行驶速度大于第二阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶违规；

所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：

根据所述目标车辆的运行状态信息生成停止驾驶指令，并将所述停止驾驶指令发送至车载移动终端，并对所述目标车辆进行标记；

所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：

指示车载移动终端接收所述停止驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成停止驾驶图像信息，并显示。