[发明专利]煤矿车辆调度方法、装置和系统

说明书

本公开提供一种煤矿车辆调度方法、装置和系统。该方法应用于中央调度系统，其包括：获取目标煤矿基本信息，目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；根据目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定目标煤矿的目标运输路径；获取目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；根据目标路径上每个车辆的位置信息和速度信息、以及目标煤矿的煤矿存储量计算目标路径上运输车辆的数量。本公开提供的煤矿车辆调度方法将能够获取各个运输路径上的每台车辆的位置信息和速度信息，从而计算出合理的运输矿车数量。

技术领域

本公开涉及车辆调度技术领域，具体涉及一种煤矿车辆调度方法、装置和系统。

背景技术

在矿石开采过程中，煤矿运输车辆的综合调度是保证加工生产的重要保障，运输车辆从爆破开采区将矿石运送到加工区域卸料点，其自身成为一个小型密集的车辆集中区域，如何做到供而不堵，输而不乱，效能最大化是当年现代化煤矿需要解决的重要问题之一。

现有煤矿的车辆的位置信息和车辆的速度信息调度人员无法实时获取，从而无法进行精确调度。调度人员为了保证矿石最大供应量不得不增多运输矿车，而增多运输矿车在有限的运输道路上容易出现堵塞问题，浪费人力和燃料，增加企业成本。并且调度员的个人经验不容易传承，不同调度人员的调度能力各不相同。

为了解决这些问题就得清楚地知道在各个运输路径上每台车辆的位置信息，速度信息，这样才能做到精准调度，从而计算出合理的运输矿车数量，精准地调度不需要增加过多的运输矿车，这样可以减少驾驶人员数量和燃料消耗量，做到降低成本。并且这种方式不依靠人的过多干预，而使其将人的经验智慧集成为一个自动运行的系统，不以人的意志变化出现巨大偏差，这样可以摆脱调度人员更换导致的调度效率降低的问题。

发明内容

本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种煤矿车辆调度方法、装置和系统，该煤矿车辆调度方法将能够获取各个运输路径上的每台车辆的位置信息和速度信息，从而计算出合理的运输矿车数量。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种煤矿车辆调度系统，应用于中央调度系统，所述方法包括：

获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；

根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；

获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；

根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；

根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；

根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端；

指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。

在一个实施例中，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：

若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆偏离目标路径，和/或根据目标车辆的速度信息确定目标车辆的行驶速度小于第一阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶延时；

所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：