[发明专利]一种集装箱快速装卸搬运方法

权利要求书

1.一种集装箱快速装卸搬运方法，其特征在于，基于以下搬运设备，该搬运设备设有两组平行设置的横向伸缩机构，设置在两组横向伸缩机构之间的纵向伸缩机构，每组横向伸缩机构前后两端均设有举升机构，举升机构上设有对接锁紧机构，用于与集装箱下角件的对接锁紧；每组横向伸缩机构设有两个行走转向机构，行走转向机构用于搬运设备的行走和转向；搬运设备用于将集装箱卸车搬运作业的过程为：

S1：运输车辆驶至预定作业区域，将集装箱锁件解锁，控制搬运设备驶到车辆尾部；

S2:控制行走机构转向，行走轮行驶方向与纵向伸缩机构伸缩方向一致，纵向伸缩机构向外伸出，保证搬运设备两组横向伸缩机构之间的宽度大于车辆宽度；

S3:控制行走机构转向，行走轮行驶方向与横向伸缩机构伸缩方向一致，搬运设备开始驶入运输车辆，当集装箱尾部下角件与对接锁紧机构位置相近时，搬运设备停止行驶；

S4:控制横向伸缩机构向外伸出固定长度，伸长同时控制行走转向机构微调位置，防止设备与车辆发生碰撞；

S5:横向伸缩机构伸出到位时，继续控制行走转向机构微调位置，使得四组对接锁紧机构与集装箱四个下角件位置相对应；

S6:举升机构顶升搬运设备至对接锁紧机构对准角件孔，对接锁紧机构伸出插入集装箱角件孔，行走机构离地；

S7：举升机构继续顶升搬运设备，直至将集装箱完全顶离运输车辆，运输车辆驶离；

S8：车辆驶离后，举升机构开始缩回至零位，此过程中行走转向机构落地并支撑起搬运设备，搬运设备能够进行行走作业；

S9：操作员操作搬运设备行驶至预定卸箱区域，行走机构的摆动式悬架同步缩回，直至集装箱角件落地；

S10：控制对接锁紧机构与箱体角件脱离，完成解锁动作；

S11：行走机构的摆动式悬架提升至正常高度，横向伸缩机构缩回，搬运设备驶出集装箱，纵向伸缩机构缩回，完成设备的收拢。

2.根据权利要求1所述的集装箱快速装卸搬运方法，其特征在于，搬运设备用于集装箱搬运装车作业的过程为：

S1：操作员控制搬运设备驶到集装箱尾部，控制行走机构转向，行走轮行驶方向与纵向伸缩机构伸缩方向一致，搬运设备的纵向伸缩机构向外伸出，保证两组横向伸缩机构之间的宽度大于集装箱宽度；

S2：控制行走机构转向，行走轮行驶方向与横向伸缩机构伸缩方向一致，搬运设备开始驶入集装箱，当集装箱尾部下角件与对接锁紧机构相近时，控制搬运设备停止行驶；

S3：控制横向伸缩机构向外伸出固定长度，伸长同时控制行走转向机构微调位置，防止搬运设备与集装箱发生碰撞；

S4：横向伸缩机构伸出到位时，行走转向机构继续微调位置，使得对接锁紧机构与集装箱四个下角件位置相对应；

S5：行走机构的摆动式悬架同步缩回，搬运设备摆动式悬架逐渐降低，直至摆动式悬架对准集装箱下角件孔，对接锁紧机构伸出插入集装箱角件孔；

S6：搬运设备摆动式悬架开始提升至正常高度，控制搬运设备行驶至预定装车位置；

S7：举升机构顶升搬运设备，使集装箱底部高于集装箱运输车平板车厢高度；

S8：运输车倒入设备搬运的集装箱下方，举升机构同步缩回，同时控制对接锁紧机构协调动作，调整集装箱下角件孔与运输车锁件位置相适应，直至集装箱角件孔完全落入运输车锁件上；

S9：微调举升机构使对接锁紧机构与箱体角件脱离，对接锁紧机构缩回完成解锁动作；

S10：举升机构继续缩回直至零位，此过程中行走转向机构落地并支撑起设备，设备能够进行行走作业；

S11：横向伸缩机构缩回，设备驶出运输车，纵向伸缩机构缩回。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱快速装卸搬运方法，其特征在于，搬运设备收拢运输的过程为：

S1：运输设备横向伸缩机构与纵向伸缩机构完全缩回，设备处于完全收拢状态；

S2：若集装箱放置于地面，打开集装箱箱门，控制运行设备驶进集装箱；若集装箱在运输车上，通过登车桥，驶入集装箱；

S3：对集装箱内搬运设备进行固定，关闭集装箱箱门，搬运设备即可随集装箱进行机动运输。