[发明专利]一种集装箱快速装卸搬运方法

说明书

本发明公开了一种集装箱快速装卸搬运方法，基于以下搬运设备，该搬运设备由行走转向机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构组成，所述横向伸缩机构可实现设备在横向上的伸展，纵向伸缩机构可实现设备在纵向上的伸展，行走转向机构安装在横向伸缩机构上可实现设备的行走、转向、横移、原地转向等功能。该搬运设备具有展开与收拢两种状态。展开状态时，可进行集装箱装卸车以及搬运作业；收拢状态时，可驶进集装箱进行长途机动运输。

技术领域

本发明属于集装箱搬运技术领域，特别是一种集装箱快速装卸搬运方法。

背景技术

传统的集装箱装卸及转运作业设备有汽车起重机吊装设备、轨道式龙门起重机吊装设备、轮胎式龙门起重机吊装设备、正/侧面吊装设备、拉臂车装卸设备等，这些设备中有些只具备装卸功能，不能进行场地运输；有些设备功能虽然完善，但其尺寸较大，不方便其远程运输。除此以外，针对集装箱方舱医院和军事指挥、通信、侦察、保障等功能野战集装箱(方舱)的装卸、搬运手段匮乏，运输车队往往都需随行汽车吊来进行作业。但是汽车吊对集装箱的搬运仅仅局限于在吊装范围内搬运，如超过此距离时还需配合运输车辆实现场内转运，成本较高。因此，急需研究一种集装箱装卸和搬运于一体的设备，既满足集装箱从运输车辆上的装卸，又能满足集装箱在场地内的短距搬运，同时设备自身还需具备远程机动运输能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱快速装卸搬运方法，可以完成集装箱在运输车辆上的装卸动作并能负载集装箱在场地内进行短距行驶，同时设备自身可进行收拢动作并装进1CX标准集装箱以适应设备的长途运输。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种集装箱快速装卸搬运方法，基于以下搬运设备，该搬运设备设有两组平行设置的横向伸缩机构，设置在两组横向伸缩机构之间的纵向伸缩机构，每组横向伸缩机构前后两端均设有举升机构，举升机构上设有对接锁紧机构，用于与集装箱下角件的对接锁紧；每组横向伸缩机构设有两个行走转向机构，行走转向机构用于搬运设备的行走和转向；搬运设备用于将集装箱卸车搬运作业的过程为：

S1：运输车辆驶至预定作业区域，将集装箱锁件解锁，控制搬运设备驶到车辆尾部；

S2:控制行走机构转向，行走轮行驶方向与纵向伸缩机构伸缩方向一致，纵向伸缩机构向外伸出，保证搬运设备两组横向伸缩机构之间的宽度大于车辆宽度；

S3:控制行走机构转向，行走轮行驶方向与横向伸缩机构伸缩方向一致，搬运设备开始驶入运输车辆，当集装箱尾部下角件与对接锁紧机构位置相近时，搬运设备停止行驶；

S4:控制横向伸缩机构向外伸出固定长度，伸长同时控制行走转向机构微调位置，防止设备与车辆发生碰撞；

S5:横向伸缩机构伸出到位时，继续控制行走转向机构微调位置，使得四组对接锁紧机构与集装箱四个下角件位置相对应；

S6:举升机构顶升搬运设备至对接锁紧机构对准角件孔，对接锁紧机构伸出插入集装箱角件孔，行走机构离地；

S7：举升机构继续顶升搬运设备，直至将集装箱完全顶离运输车辆，运输车辆驶离；

S8：车辆驶离后，举升机构开始缩回至零位，此过程中行走转向机构落地并支撑起搬运设备，搬运设备能够进行行走作业；

S9：操作员操作搬运设备行驶至预定卸箱区域，行走机构的摆动式悬架同步缩回，直至集装箱角件落地；

S10：控制对接锁紧机构与箱体角件脱离，完成解锁动作；

S11：行走机构的摆动式悬架提升至正常高度，横向伸缩机构缩回，搬运设备驶出集装箱，纵向伸缩机构缩回，完成设备的收拢。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：