[发明专利]汽车门可靠控制方法、电控制器及载具

权利要求书

1.一种汽车门可靠控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：检测唤醒信号，若检测到唤醒信号，则唤醒可控电源，并驱动门控器工作；

S2：检测蓄电池的工作电压幅值，若蓄电池电压幅值存在跌落趋势，则调节门控器的输出电流峰值，使汽车门电机以设定功率运行；若蓄电池电压幅值不再跌落，则调节门控器按照设定阈值电流输出；

S3：待蓄电池电压幅值不再跌落，控制电路根据通讯电路接收的指令控制汽车门动作，若一定时间内没有检测到唤醒信号或指令信号，将可控电源的使能信号置低，停止可供电源工作。

2.根据权利要求1所述的汽车门可靠控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过PWM控制方式控制门控器的输出，若蓄电池电压幅值存在跌落趋势，则在保证汽车门电机以设定功率运行的同时降低PWM的占空比的限值；若蓄电池电压幅值不再跌落，则提高PWM占空比至设定阈值。

3.根据权利要求1所述的汽车门可靠控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S1.1：当检测到汽车正在入库或者在行驶过程中时，将可控电源的使能信号置低，停止可供电源工作。

4.根据权利要求3所述的汽车门可靠控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S1.2：当前侧到汽车正在入库或者在行驶过程中，且汽车门状态发生改变时，判定汽车门故障，将可控电源的使能信号置高，唤醒可控电源工作，驱动门控器处理故障。

5.根据权利要求1所述的汽车门可靠控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S4：若检测到唤醒信号的同时检测到OTA更新请求，则通讯电路开始接收OTA数据，门控器将控制程序备份至预设的备份存储空间；

S4.1：校验接收到的文件，若通过校验则将接收的文件烧录至门控器的存储介质中；

S4.2：判断是否成功完成程序升级，若升级成功则重启门控器程序；若升级失败则将备份存储空间内的控制程序备份复原至门控器的存储介质中。

6.一种用于实施根据权利要求1至5任一项所述的汽车门可靠控制方法的汽车门电控系统，其特征在于，包括通讯电路和控制电路，所述通讯电路包括通讯芯片及用于为通讯芯片供电的常规电源，所述控制电路包括门控器及与所述门控器电性连接的电压检测电路和可控电源，所述常规电源和所述可控电源均与汽车蓄电池电性连接，所述电压检测电路用于检测汽车蓄电池的电压，所述通讯芯片与所述可控电源电性连接，所述可控电源还与门控器电性连接，所述常规电源始终保持唤醒状态，所述可控电源接收到唤醒信号后唤醒一段预设时间，其余时间休眠。

7.根据权利要求6所述的汽车门电控系统，其特征在于，所述通讯芯片通过分立器件控制可控电源与汽车蓄电池的连接通断。

8.根据权利要求7所述的汽车门电控系统，其特征在于，所述分立器件包括MOS管。

9.根据权利要求6所述的汽车门电控系统，其特征在于，所述可控电源包括顺次连接的DC/DC模块和LDO芯片，所述LDO芯片为所述门控器供电。

10.一种载具，其特征在于，包括根据权利要求6至9任一项所述的汽车门电控系统，汽车的门电机通过所述汽车门电控系统与汽车的蓄电池电性连接。