[发明专利]汽车门可靠控制方法、电控制器及载具

说明书

本发明公开了一种汽车门可靠控制方法、电控制器及载具，其中方法包括如下步骤：S1：检测唤醒信号，若检测到唤醒信号，则唤醒可控电源，并驱动门控器工作；S2：检测蓄电池的工作电压幅值，若蓄电池电压幅值存在跌落趋势，则调节门控器的输出电流峰值，使汽车门电机以设定功率运行；若蓄电池电压幅值不再跌落，则调节门控器按照设定阈值电流输出；S3：待蓄电池电压幅值不再跌落，控制电路根据通讯电路接收的指令控制汽车门动作，若一定时间内没有检测到唤醒信号或指令信号，将可控电源的使能信号置低，停止可供电源工作。上述电控方法，可以降低汽车门控制器的待机能耗，并提高汽车门控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车电控门控器领域，特别涉及一种汽车门可靠控制方法、电控系统及载具。

背景技术

公交或大巴等新能源汽车门电控门控器系统主要由车门门控器(简称门控器)、开关、线束及电机组成，电控系统通过驱动电机，带动丝杆或皮带轮实现开关门等功能，目前市场上应用的新能源汽车门电控系统主要存在以下问题：1 传统新能源电动汽车门电控系统处于待机状态时，待机电流100mA以上，无法满足车辆厂对车门电控系统待机电流小于10mA的要求。2、车门电控系统开关门启动瞬间需要较大电流，当新能源电动汽车蓄电池处于工作电压下限时，按照常规的电机控制方法易导致输入电源电压瞬间跌落，车门无法正常开关门。3、现有的车门门控器软件升级无OTA升级功能，需要维护人员上车进行更新，需要投入较多的人力成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种汽车门可靠控制方法，可以降低汽车门电控系统的待机功耗，在汽车蓄电池电压较低时也能保证汽车门电控系统稳定工作。

本发明的另一目的是提出一种可以实施上述方法的汽车门电控系统及汽车，可以节约电能的同时保证车门工作稳定。

技术方案：本发明所述的汽车门可靠控制方法，包括如下步骤：

S1：检测唤醒信号，若检测到唤醒信号，则唤醒可控电源，并驱动门控器工作；

S2：检测蓄电池的工作电压幅值，若蓄电池电压幅值存在跌落趋势，则调节门控器的输出电流峰值，使汽车门电机以设定功率运行；若蓄电池电压幅值不再跌落，则调节门控器按照设定阈值电流输出；

S3：待蓄电池电压幅值不再跌落，控制电路根据通讯电路接收的指令控制汽车门动作，若一定时间内没有检测到唤醒信号或指令信号，将可控电源的使能信号置低，停止可供电源工作。

进一步的，所述步骤S2中，通过PWM控制方式控制门控器的输出，若蓄电池电压幅值存在跌落趋势，则在保证汽车门电机以设定功率运行的同时降低PWM的占空比的限值；若蓄电池电压幅值不再跌落，则提高PWM占空比至设定阈值。

进一步的，还包括步骤：S1.1：当检测到汽车正在入库或者在行驶过程中时，将可控电源的使能信号置低，停止可供电源工作。

进一步的，还包括步骤：S1.2：当前侧到汽车正在入库或者在行驶过程中，且汽车门状态发生改变时，判定汽车门故障，将可控电源的使能信号置高，唤醒可控电源工作，驱动门控器处理故障。

进一步的，还包括步骤：

S4：若检测到唤醒信号的同时检测到OTA更新请求，则通讯电路开始接收OTA 数据，门控器将控制程序备份至预设的备份存储空间；

S4.1：校验接收到的文件，若通过校验则将接收的文件烧录至门控器的存储介质中；

S4.2：判断是否成功完成程序升级，若升级成功则重启门控器程序；若升级失败则将备份存储空间内的控制程序备份复原至门控器的存储介质中。