[发明专利]一种确定承载设备的转动角度信息的方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种确定承载设备的转动角度信息的方法与设备，具体包括：获取PTZ摄像装置的摄像参数信息；获取所述PTZ摄像装置当前拍摄的当前图像信息及所述当前图像信息被拍摄时所述承载设备的第一角度信息；获取关于所述当前图像信息中框选区域的区域图像位置，其中，所述框选区域用于指示所述承载设备的待调整方向；根据所述摄像参数信息、所述第一角度信息及所述区域图像位置确定所述承载设备的转动角度信息。本申请能够实现快速直观对承载设备进行角度调整，无需通过对场景视频图像序列中连续比对变化过程，节省了计算资源的同时，提高了数据处理和场景指挥执行效率。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种确定承载设备的转动角度信息的技术。

背景技术

PTZ摄像装置，是指带有PTZ控制承载设备(例如，云台等)的监控相机，PTZ为Pan/Tilt/Zoom的简写，监控相机中指云台控制的三个维度：左右旋转、上下俯仰、变焦。随着城市的不断发展，监控摄像头的种类和数量越来越多，使得控制和维护也越来越困难。当需要采集现场目标对象的图像时，目前是通过人工点击按钮或者通过对场景视频图像序列连续比对的方式控制云台来获取现场需要采集的目标对象的画面，但是通过人工点击按钮的方式对操作人员的经验要求较高，且人工对于需要采集的目标对象的转动角度的精准不足，对应操作效率比较低，而通过对场景视频图像序列连续比对的方式对计算资源的消耗较大，效率较低。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种确定承载设备的转动角度信息的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种确定承载设备的转动角度信息的方法，其中，所述承载设备用于承载PTZ摄像装置，该方法包括：

获取所述PTZ摄像装置的摄像参数信息；

获取所述PTZ摄像装置当前拍摄的当前图像信息及所述当前图像信息被拍摄时所述承载设备的第一角度信息；

获取关于所述当前图像信息中框选区域的区域图像位置，其中，所述框选区域用于指示所述承载设备的待调整方向；

根据所述摄像参数信息、所述第一角度信息及所述区域图像位置确定所述承载设备的转动角度信息，其中，所述转动角度信息用于指示将所述PTZ摄像装置从当前摄像姿态调整至正对所述区域图像位置对应的空间位置的角度信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种确定承载设备的转动角度信息的设备，其中，所述承载设备用于承载PTZ摄像装置，该设备包括：

一一模块，用于获取所述PTZ摄像装置的摄像参数信息；

一二模块，用于获取所述PTZ摄像装置当前拍摄的当前图像信息及所述当前图像信息被拍摄时所述承载设备的第一角度信息；

一三模块，用于获取关于所述当前图像信息中框选区域的区域图像位置，其中，所述框选区域用于指示所述承载设备的待调整方向；

一四模块，用于根据所述摄像参数信息、所述第一角度信息及所述区域图像位置确定所述承载设备的转动角度信息，其中，所述转动角度信息用于指示将所述PTZ摄像装置从当前摄像姿态调整至正对所述区域图像位置对应的空间位置的角度信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备，其中，该设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上任一所述方法的步骤。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令在被执行时使得系统进行执行如上任一所述方法的步骤。