[发明专利]基于扫地机器人的多功能应用系统及方法

权利要求书

1.一种基于扫地机器人的多功能应用系统，包括扫地机器人，扫地机器人包括第一控制模块及与第一控制模块连接的第一通信模块、行走组件及清洁组件；其特征在于，还包括趣味功能装置和智能移动终端，所述扫地机器人上设置有机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口，所述趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口可拆装地连接于所述扫地机器人上；所述智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令，所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述智能移动终端包括：指令生成模块，用于输入并生成所述第一类控制指令及第二类控制指令；第二通信模块，与所述第一通信模块通信连接；第二控制模块，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息经所述第二通信模块与第一通信模块发送至所述第一控制模块。

3.根据权利要求2所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述指令生成模块包括：第一类指令生成单元，用于输入控制扫地机器人的信息并生成所述第一类控制指令；第二类指令生成单元，用于输入控制所述趣味功能装置的信息并生成所述第二类控制指令；综合指令生成单元，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息打包为综合指令。

4.根据权利要求3所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：指令解析单元，将所述综合指令中的第一类控制指令和第二类控制指令分别解析出来；第一类指令响应单元，根据第一类控制指令控制所述行走组件、清洁组件的动作；第二类指令转发单元，用于将所述第二类控制指令转发给所述趣味功能装置。

5.根据权利要求3或4所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述趣味功能装置包括第三控制模块及与第三控制模块连接的第三通信模块、趣味功能执行组件；第三通信模块与所述第一通信模块通信连接，用于接收所述第二类控制指令；第三控制模块根据接收的所述第二类控制指令控制所述趣味功能执行组件做出响应。

6.根据权利要求5所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述趣味功能装置为如下类型中的至少一种：物品传递装置、信息传递装置、物品摆放装置。

7.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述第二类指令生成单元包括多个可选调用子单元，每个可选调用子单元对应一种所述类型的所述趣味功能装置。

8.根据权利要求7所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述第二类指令生成单元包括模式主动选择单元，用于提供调用每个所述可选调用子单元的对应的选项。

9.根据权利要求8所述的基于扫地机器人的多功能应用系统，其特征在于，所述趣味功能装置具有类型识别码，用于标识所述趣味功能装置的类型；所述第一控制模块还包括类型识别码获取单元，用于获取当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的所述类型识别码，并发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块还包括类型识别单元及推荐单元，所述类型识别单元根据所述类型识别码确认当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，所述推荐单元根据当前连接于所述扫地机器人上的趣味功能装置的类型，推荐对应的所述可选调用子单元。

10.一种基于扫地机器人的多功能应用方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：为扫地机器人配置机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口；

步骤2：将一趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口连接于所述扫地机器人；

步骤3：通过一智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令；

步骤4：所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。