[发明专利]基于扫地机器人的多功能应用系统及方法

说明书

本发明公开的基于扫地机器人的多功能应用系统及方法，通过机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口将趣味功能装置可拆装地连接于所述扫地机器人上；同时，通过一个智能移动终端既生成控制扫地机器人的第一类控制指令，又生成控制趣味功能装置的第二类控制指令，扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令，使得整个系统基于扫地机器人自主行动功能的基础上，具备了物品传递、信息传递、物品摆放等趣味项目的执行功能。

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及基于扫地机器人的多功能应用系统及方法。

背景技术

扫地机器人作为一种智能家电，已经广泛地应用现代家庭中。扫地机器人通过响应用户设定的清扫模式、规划好的路线或者用户实时的控制，完成房屋内地面的清扫工作。现有扫地机器人的主要特点是自主行动和清扫能力，可实现的功能却仅局限于地面清洁。

发明内容

本发明旨在提供一种基于扫地机器人的多功能应用系统及方法，以扫地机器人为载体，实现可扩展的趣味功能。

实现本发明的技术方案为：一种基于扫地机器人的多功能应用系统，包括扫地机器人，扫地机器人包括第一控制模块及与第一控制模块连接的第一通信模块、行走组件及清洁组件；其特征在于，还包括趣味功能装置和智能移动终端，所述扫地机器人上设置有机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口，所述趣味功能装置通过所述机械连接接口、供电连接接口及通信连接接口可拆装地连接于所述扫地机器人上；所述智能移动终端生成控制所述扫地机器人的第一类控制指令及控制所述趣味功能装置的第二类控制指令，所述扫地机器人接收并响应所述第一类控制指令，所述趣味功能装置接收并响应所述第二类控制指令。

具体地，所述智能移动终端包括：指令生成模块，用于输入并生成所述第一类控制指令及第二类控制指令；第二通信模块，与所述第一通信模块通信连接；第二控制模块，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息经所述第二通信模块与第一通信模块发送至所述第一控制模块。

具体地，所述指令生成模块包括：第一类指令生成单元，用于输入控制扫地机器人的信息并生成所述第一类控制指令；第二类指令生成单元，用于输入控制所述趣味功能装置的信息并生成所述第二类控制指令；综合指令生成单元，用于将包含所述第一类控制指令及第二类控制指令的信息打包为综合指令。

具体地，所述第一控制模块包括：指令解析单元，将所述综合指令中的第一类控制指令和第二类控制指令分别解析出来；第一类指令响应单元，根据第一类控制指令控制所述行走组件、清洁组件的动作；第二类指令转发单元，用于将所述第二类控制指令转发给所述趣味功能装置。

具体地，所述趣味功能装置包括第三控制模块及与第三控制模块连接的第三通信模块、趣味功能执行组件；第三通信模块与所述第一通信模块通信连接，用于接收所述第二类控制指令；第三控制模块根据接收的所述第二类控制指令控制所述趣味功能执行组件做出响应。

具体地，所述趣味功能执行组件在所述扫地机器人行走路线的至少一点或至少一段响应所述第二类控制指令。

具体地，所述趣味功能装置为如下类型中的至少一种：物品传递装置、信息传递装置、物品摆放装置。

具体地，所述趣味功能装置为物品摆放装置时，所述趣味功能执行组件包括零散装饰物储物盒、零散装饰物下料口及下料口开合机构；零散装饰物下料口设置于零散装饰物储物盒的底部，下料口开合机构响应所述第二类控制指令并控制零散装饰物下料口的开合。

具体地，所述趣味功能装置为物品传递装置时，所述趣味功能执行组件包括储物盒及受控下打开或关闭所述储物盒的盖体。

具体地，所述趣味功能装置为信息传递装置时，所述趣味功能执行组件为发声组件及或显示组件。

具体地，所述第二类指令生成单元包括多个可选调用子单元，每个可选调用子单元对应一种所述类型的所述趣味功能装置。