[发明专利]一种计量芯片加工用夹持机械手

权利要求书

1.一种计量芯片加工用夹持机械手，其结构包括：夹持机构(1)、驱动器(2)、调试箱(3)、转动机构(4)、连接杆(5)，其特征在于：

所述夹持机构(1)设置在驱动器(2)下方且通过螺栓相连接，所述驱动器(2)固定在转动机构(4)底部且通过扣合相连接，所述调试箱(3)安装在转动机构(4)表面且通过电焊相连接，所述连接杆(5)位于转动机构(4)左侧且通过套合相连接。

2.根据权利要求1所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述夹持机构(1)包括水平移动箱(11)、夹持块(12)、辅助盘(13)、出气槽(14)、清灰气管(15)，所述清灰气管(15)设有两个以上，且等距分布在夹持块(12)内部，所述夹持块(12)位于水平移动箱(11)下方，且通过滑动连接固定在水平移动箱(11)底部，所述出气槽(14)设有两个，且对称分布在夹持块(12)内部，所述辅助盘(13)安装在水平移动箱(11)表面且通过扣合相连接。

3.根据权利要求2所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述夹持块(12)包括弧形轨(121)、活动槽(122)、固定板(123)、夹持板体(124)、滑动杆(125)、移动轨道(126)、接触板(127)、固定杆(128)，所述固定板(123)与夹持板体(124)通过胶合相连接，所述弧形轨(121)开设在夹持板体(124)内部，所述活动槽(122)设置在夹持板体(124)内部，所述滑动杆(125)安装在弧形轨(121)内部且通过扣合相连接，所述移动轨道(126)开设在接触板(127)内部，所述滑动杆(125)与移动轨道(126)通过滑动相连接，所述固定杆(128)设在接触板(127)内部，所述接触板(127)与活动槽(122)间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述滑动杆(125)由滚动轮(1251)、伸缩杆(1252)、滑块(1253)与弹簧(1254)组成，所述滚动轮(1251)安装在伸缩杆(1252)右侧且通过扣合相连接，所述滑块(1253)固定在伸缩杆(1252)左侧且通过电焊相连接，所述弹簧(1254)设置在伸缩杆(1252)表面且通过缠绕相连接。

5.根据权利要求2所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述辅助盘(13)包括距离传感器(131)、传动杆(132)、气流调节器(133)、吸盘(134)，所述距离传感器(131)安装在传动杆(132)顶部且通过套合相连接，所述传动杆(132)贯穿连接于气流调节器(133)内部且通过扣合相连接，所述吸盘(134)固定在传动杆(132)下方且通过胶合相连接。

6.根据权利要求4所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述滑块(1253)内部设置有磁铁块与固定杆(128)内部的磁铁块相互排斥。

7.根据权利要求5所述的一种计量芯片加工用夹持机械手，其特征在于：所述吸盘(134)底部设有两个以上的气孔，且对称分布在吸盘(134)内部。