[发明专利]一种计量芯片加工用夹持机械手

说明书

本发明公开了一种计量芯片加工用夹持机械手，其结构包括：夹持机构、驱动器、调试箱、转动机构、连接杆。有益效果：本发明利用设有的夹持机构，通过内部的水平移动箱来移动两个夹持块，对计量芯片进行夹持然后利用辅助盘去吸附芯片上表面提高夹持的稳定性，同时通过外部的气泵与清灰气管连接，起到在夹持的过程对计量芯片表面的灰尘进行清除，避免灰尘影响后续的加工；利用设有的夹持块，滑动杆底部的滚动轮转动从而带动接触板向下移动，滑块沿着移动轨道滑动，下移同时接触板慢慢形成倾斜角度，而固定杆慢慢接近到可移动的滑动杆使得保证接触板角度不变，便于夹持计量芯片的侧面同时配合转动机构进行转动保证避免持过程中把引脚夹变形的现象。

技术领域

本发明涉及，特别涉及一种计量芯片加工用夹持机械手，属于芯片加工机械手技术领域。

背景技术

芯片在生产过程中，往往因外在因素而造成短路、断路及漏电等问题，若未能及时将不良芯片筛选出来，而让其流入下道工序，从而会造成更多的成本浪费，从而在售卖或者使用之前进行检查修理，需要用到一种夹持机械手进行去除；但是流水线上计量芯片的放置方向大多数不同，且计量芯片上的引脚呈对称方式排布，因此夹持机械手对其进行夹持时无法避开计量芯片上的引脚，导致在夹持过程中把引脚夹变形，进而损坏计量芯片的后续加工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种计量芯片加工用夹持机械手，以解决夹持机械手在夹持过程中把引脚夹变形的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种计量芯片加工用夹持机械手，其结构包括：夹持机构、驱动器、调试箱、转动机构、连接杆，所述夹持机构设置在驱动器下方且通过螺栓相连接，所述驱动器固定在转动机构底部且通过扣合相连接，所述调试箱安装在转动机构表面且通过电焊相连接，所述连接杆位于转动机构左侧且通过套合相连接。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述夹持机构包括水平移动箱、夹持块、辅助盘、出气槽、清灰气管，所述清灰气管设有两个以上，且等距分布在夹持块内部，所述夹持块位于水平移动箱下方，且通过滑动连接固定在水平移动箱底部，所述出气槽设有两个，且对称分布在夹持块内部，所述辅助盘安装在水平移动箱表面且通过扣合相连接。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述夹持块包括弧形轨、活动槽、固定板、夹持板体、滑动杆、移动轨道、接触板、固定杆，所述固定板与夹持板体通过胶合相连接，所述弧形轨开设在夹持板体内部，所述活动槽设置在夹持板体内部，所述滑动杆安装在弧形轨内部且通过扣合相连接，所述移动轨道开设在接触板内部，所述滑动杆与移动轨道通过滑动相连接，所述固定杆设在接触板内部，所述接触板与活动槽间隙配合。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述滑动杆由滚动轮、伸缩杆、滑块与弹簧组成，所述滚动轮安装在伸缩杆右侧且通过扣合相连接，所述滑块固定在伸缩杆左侧且通过电焊相连接，所述弹簧设置在伸缩杆表面且通过缠绕相连接。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述辅助盘包括距离传感器、传动杆、气流调节器、吸盘，所述距离传感器安装在传动杆顶部且通过套合相连接，所述传动杆贯穿连接于气流调节器内部且通过扣合相连接，所述吸盘固定在传动杆下方且通过胶合相连接。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述滑块内部设置有磁铁块与固定杆内部的磁铁块相互排斥。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述吸盘底部设有两个以上的气孔，且对称分布在吸盘内部。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述吸盘与接触板均采用橡胶材质。

作为本发明的一种计量芯片加工用夹持机械手优选技术方案，所述清灰气管与外部的气泵连接，起到在夹持过程中为计量芯片清理灰尘的作用。