[发明专利]一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统

说明书

本发明公开了一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统，包括感知层、决策层、执行层、通信系统，其中：所述决策层分别与感知层、决策层通过通信系统连接；所述感知层用于自动化驾驶物流行李牵引车在驾驶过程中准确获取车辆周围实时信息，并将信息通过通信系统传输给决策层；本发明的有益效果是：物流行李牵引车以20km/h的速度沿直线行驶200m，车辆偏离中心线小于200mm或保持在车道内行驶；转向最大角速度不超过520deg/s，增加物流行李牵引车自动驾驶速度的稳定性能，提高车辆操纵稳定性，使得自动化驾驶物流行李牵引车更加安全可靠，节省成本；决策信息决策前需要使用运算算法，进行决策规划，计算最优路径规划、实现自动智能化去躲避路边的障碍物。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统。

背景技术

物流行李牵引车的发展趋势是自动化驾驶技术，物流行李牵引车自动化驾驶依靠各种技术的协同结合，让车载电脑在无人情况下自动安全驾驶，实现行驶、停车、避让行人以及障碍物等一系列动作，这一技术的进步，必然成为未来物料行业发展的趋势。

在物流行李牵引车制造行业技术中，自动化驾驶技术又称为无人驾驶技术或电脑驾驶技术，自动化驾驶技术包括了硬件和软件两个技术领域，硬件领域指的是支持物流行李牵引车自动化驾驶的主要设备，软件领域指的是自动驾驶物流行李牵引车的技术支持；自动驾驶集合了多类技术实现无人操控，包括用GPS技术去采集位置信息、分析处理位置信息障碍物等情况，然后人工智能技术通过计算机计算最优路径规划，实现自动智能化去躲避路面的障碍物，雷达的视觉处理系统和图像扫描处理系统帮助物流行李牵引车实现自动挑选合适泊车位置，自动化驾驶技术比传统人工驾驶有着更好的驾驶体验，在各种高智能水平的技术帮助下实现无人驾驶的功能。

为了增加物流行李牵引车自动驾驶速度的稳定性能，提高车辆操纵稳定性，使得自动化驾驶物流行李牵引车更加安全可靠，节省成本，为此我们提出一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统，增加物流行李牵引车自动驾驶速度的稳定性能，提高车辆操纵稳定性，使得自动化驾驶物流行李牵引车更加安全可靠，节省成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统，包括感知层、决策层、执行层、通信系统，其中：

所述决策层分别与感知层、决策层通过通信系统连接；

所述感知层用于自动化驾驶物流行李牵引车在驾驶过程中准确获取车辆周围实时信息，并将信息通过通信系统传输给决策层；

所述决策层根据感知层获取的车辆周围实时信息进行分析计算得到决策信息，并将决策信息通过通信系统传输给执行层；

所述执行层用于根据决策信息控制物流行李牵引车执行行驶任务。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述感知层包括：雷达传感器、摄像头、GPS接收系统、车辆运行状态传感器，其中：

雷达传感器利用雷达对物流行李牵引车进行360度的扫描；

摄像头采集物流行李牵引车周围信息；

GPS接收系统在物流行李牵引车驾驶过程中提供驾驶记录数据信息；卫星定位数据、驾驶、泊车拍摄的视频和照片；

车辆运行状态传感器实时监控物流行李牵引车驾驶状态下的各种指标是否正常,确保物流行李牵引车的发动机、电力系统设备能够有效执行自动化驾驶的控制指令。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述雷达传感器包括毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述摄像头包括单目摄像头、双目摄像头、多目摄像头。