[发明专利]一种通信辐射源网络雷达系统及其感知目标的定位方法

权利要求书

1.一种通信辐射源网络雷达系统，其特征在于：

包括S个通信基站，S≥4；

S-1个通信基站在进行正常移动通信的同时只发射各自的探测信号，另一个通信基站在进行正常移动通信的同时只接收全部或部分反射信号；或者，n个通信基站在进行正常移动通信的同时只发射各自的探测信号，其余m个通信基站在进行正常移动通信的同时只接收全部或部分反射信号，m+n＝S；或者，S个通信基站在进行正常移动通信的同时发射各自的探测信号，其中Q个通信基站接收全部或部分反射信号，1≤Q≤S。

2.根据权利要求1所述的通信辐射源网络雷达系统，其特征在于：

所述通信基站S＝4，3个通信基站在进行正常移动通信的同时只发射各自的探测信号，另一个通信基站在进行正常移动通信的同时只接收全部反射信号；或者，4个通信基站在进行正常移动通信的同时发射各自的探测信号，其中，至少一个通信基站接收全部或部分反射信号。

3.根据权利要求1或2所述的通信辐射源网络雷达系统，其特征在于：

所述通信基站接收部分反射信号的数量≥3。

4.一种通信辐射源网络雷达系统感知目标的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤B1、获取n个发射探测信号的通信基站的位置坐标(x_i，y_i，z_i)和1个接收反射信号的通信基站的位置坐标(x₀₁，y₀₁，z₀₁)，其中，i＝1～n，n为发射探测信号的通信基站的总个数，n≥3；n+1＝S；

步骤B2、测量发射探测信号的通信基站T_i到感知目标的距离与感知目标到接收反射信号的通信基站R₀₁的距离之和L(T_i，R₀₁)；

其中(x，y，z)为感知目标的位置坐标；

i至少取1～n的任意三个正整数，得到方程组；

步骤B3、求解步骤B2中的方程组得到感知目标的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的通信辐射源网络雷达系统感知目标的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤B1中，获取3个发射探测信号的通信基站的位置坐标分别为(x₁，y₁，z₁)、(x₂，y₂，z₂)和(x₃，y₃，z₃)和1个接收反射信号的通信基站的位置坐标(x₀₁，y₀₁，z₀₁)；

步骤B2中，测量发射探测信号的通信基站到感知目标的距离与感知目标到接收反射信号的通信基站R₀₁的距离之和，得到以下方程组：

其中，L(T₁，R₀₁)为发射探测信号的通信基站T₁到感知目标以及感知目标到接收反射信号的通信基站R₀₁的距离之和；

L(T₂，R₀₁)为发射探测信号的通信基站T₂到感知目标以及感知目标到接收反射信号的通信基站R₀₁的距离之和；

L(T₃，R₀₁)为发射探测信号的通信基站T₃到感知目标以及感知目标到接收反射信号的通信基站R₀₁的距离之和；

(x，y，z)为感知目标的位置坐标；

步骤B3中，求解步骤B2中的方程组得到感知目标的位置坐标。