[发明专利]一种通信辐射源网络雷达系统及其感知目标的定位方法

说明书

本发明涉及一种通信辐射源网络雷达系统及其感知目标的定位方法，以解决目前移动通信系统雷达系统定位精度差的技术问题。该系统包括S个通信基站，S≥4；通信基站在进行正常移动通信的同时还能发射各自的探测信号和/或接收的全部或部分反射信号。还方法包括：1、获取通信基站的位置坐标；2、测量发射探测信号的通信基站到感知目标的距离与感知目标到接收反射信号的通信基站的距离之和，得到方程组；3、求解方程组得到感知目标的位置坐标。本发明提供的雷达系统基于移动网络构建，在不影响移动通讯的前提下实现对目标的精准定位，节约成本，使用方便。

技术领域

本发明涉及雷达系统及其定位方法，具体涉及一种通信辐射源网络雷达系统及该通信辐射源网络雷达系统感知目标的定位方法。

背景技术

扩展移动通信网络的基本功能，使通信网络具有雷达的功能，以便对指定区域的目标进行探测和定位。

在雷达通信一体化技术中，移动通信系统中增加雷达探测功能后，雷达系统的组成型态主要为两种：一是普通雷达的型态，收发一体；用一个基站发射探测信号，同时用这个基站接收和处理探测信号，给出感知目标的位置信息。二是双基地雷达型态；用一个基站发射探测信号，用另一个或多个基站接收和处理探测信号，给出感知目标的位置信息。这两种方式的优点是基于常规雷达探测方法，理论成熟，使用广泛，缺点是定位的精度差。

发明内容

本发明目的在于解决目前移动通信系统的雷达系统定位精度差的技术问题，提出一种通信辐射源网络雷达系统及其感知目标的定位方法。

本发明的技术方案为：

一种通信辐射源网络雷达系统，其特殊之处在于：

包括S个通信基站，S≥4；

S-1个通信基站在进行正常移动通信的同时只发射各自的探测信号，另一个通信基站在进行正常移动通信的同时只接收全部或部分反射信号；或者，n个通信基站在进行正常移动通信的同时只发射各自的探测信号，其余m个通信基站在进行正常移动通信的同时只接收全部或部分反射信号，m+n＝S；或者，S个通信基站在进行正常移动通信的同时发射各自的探测信号，其中，Q个通信基站接收全部或部分反射信号，1≤Q≤S。

进一步地，所述通信基站S＝4，3个通信基站在进行正常移动通信的同时只发射各自的探测信号，另一个通信基站在进行正常移动通信的同时只接收全部反射信号；或者，4个通信基站在进行正常移动通信的同时发射各自的探测信号，其中，至少一个通信基站接收全部或部分反射信号。

进一步地，所述通信基站接收的部分反射信号的数量≥3。

本发明还提供一种通信辐射源网络雷达系统感知目标的定位方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤B1、获取n个发射探测信号的通信基站的位置坐标(x_i，y_i，z_i)和1个接收反射信号的通信基站的位置坐标(x₀₁，y₀₁，z₀₁)，其中，i＝1～n，n为发射探测信号的通信基站的总个数，n≥3；n+1＝S；

步骤B2、测量发射探测信号的通信基站T_i到感知目标的距离与感知目标到接收反射信号的通信基站R₀₁的距离之和L(T_i，R₀₁)；

其中(x，y，z)为感知目标的位置坐标；

i至少取1～n的任意三个正整数，得到方程组；

步骤B3、求解步骤B2中的方程组得到感知目标的位置坐标。